Penghargaan atas penemuan parasut praktis pertama sering diberikan kepada Sebastien Lenormand, yang mendemonstrasikan prinsip parasut pada 1783. Namun, parasut telah dibayangkan dan dibuat sketsa oleh Leonardo Da Vinci berabad-abad sebelumnya.
Sebelum Sebastien Lenormand, penemu awal lainnya merancang dan menguji parasut. Kroasia Faust Vrancic, misalnya, membangun alat berdasarkan gambar Da Vinci.
Untuk menunjukkannya, Vrancic melompat dari menara Venesia pada tahun 1617 mengenakan parasut berbingkai kaku. Vrancic merinci parasutnya dan menerbitkannya dalam "Machinae Novae," di mana ia menjelaskannya dalam teks dan gambar 56 konstruksi teknis canggih, termasuk parasut Vrancic (yang ia sebut Homo Volan).
Orang Prancis Jean Pierre Blanchard (1753-1809) mungkin adalah orang pertama yang benar-benar menggunakan parasut untuk keadaan darurat. Pada 1785, ia menjatuhkan seekor anjing ke dalam keranjang di mana parasut terpasang dari sebuah balon tinggi di udara.
Pada 1793, Blanchard mengklaim telah melarikan diri dari balon udara panas yang meledak dengan parasut. Namun, tidak ada saksi. Blanchard, harus dicatat, memang mengembangkan parasut lipat pertama yang terbuat dari sutra. Sampai saat itu, semua parasut dibuat dengan bingkai yang kaku.
Pada 1797, Andrew Garnerin menjadi orang pertama yang tercatat melompat dengan parasut tanpa bingkai yang kaku. Garnerin melompat dari balon udara setinggi 8.000 kaki di udara. Garnerin juga mendesain ventilasi udara pertama dalam parasut yang dimaksudkan untuk mengurangi osilasi.
Dua penerjun payung mengklaim sebagai orang pertama yang melompat dari pesawat. Baik Grant Morton dan Kapten Albert Berry terjun payung dari pesawat pada tahun 1911. Pada tahun 1914, Georgia "Tiny" Broadwick melakukan lompatan terjun bebas pertama.
Amerika-Polandia Stanley Switlik mendirikan "Canvas-Leather Speciality Company" pada 9 Oktober 1920. Perusahaan pertama kali memproduksi barang-barang seperti keranjang kulit, tas golf, tas batu bara, selongsong daging babi, dan kantung pos. Namun, Switlik segera beralih untuk membuat sabuk pilot dan penembak, merancang pakaian penerbangan, dan bereksperimen dengan parasut. Perusahaan ini segera berganti nama menjadi Switlik Parachute & Equipment Company.
Menurut Perusahaan Parasut Switlik: "Pada tahun 1934, Stanley Switlik dan George Palmer Putnam, suami Amelia Earhart, membentuk perusahaan patungan dan membangun menara setinggi 115 kaki di tanah pertanian Stanley di Ocean County. Dirancang untuk melatih penerbang dalam terjun payung, lompatan publik pertama dari menara dilakukan oleh Ms. Earhart pada 2 Juni 1935. Disaksikan oleh kerumunan wartawan dan pejabat dari Angkatan Darat dan Angkatan Laut, dia menggambarkan keturunan itu sebagai 'Banyak Kesenangan!' "
Dunlop, Doug. "Lompatan Iman: Eksperimen Parasut Robert Cocking tanggal 24 Juli 1837." Perpustakaan Smithsonian, 24 Juli 2013.