Anna Nzinga lahir pada tahun yang sama dengan Ndongo orang - orang, yang dipimpin oleh ayahnya, Ngola Kiluanji Kia Samba, mulai berperang melawan Portugis yang menyerbu wilayah mereka untuk budak dan berusaha menaklukkan tanah yang mereka yakini termasuk tambang perak.
Ketika saudara laki-laki Anna Nzinga, Mbandi, memecat ayahnya, dia membunuh anak Nzinga. Dia melarikan diri bersama suaminya ke Matamba. Pemerintahan Mbandi kejam, tidak populer, dan kacau.
Pada 1623 ia meminta Nzinga untuk kembali dan menegosiasikan perjanjian dengan Portugis. Nzinga mengerahkan kesan kerajaan saat dia mendekati negosiasi. Portugis mengatur ruang pertemuan dengan hanya satu kursi, sehingga Nzinga harus berdiri, membuatnya tampak lebih rendah dari gubernur Portugis. Tetapi dia mengakali Portugis dan membuat pelayannya berlutut, menciptakan kursi manusia dan kesan berkuasa.
Nzinga berhasil dalam negosiasi ini dengan gubernur Portugis, Correa de Souza, mengembalikan saudara lelakinya ke kekuasaan, dan Portugis setuju untuk membatasi perdagangan budak. Sekitar waktu ini, Nzinga dibaptis sebagai seorang Kristen, mengambil nama Dona Anna de Souza.
Menjadi Ratu
Pada 1633, Nzinga membunuh saudaranya dan menjadi penguasa. Portugis menamainya gubernur Luanda, dan dia membuka tanahnya untuk para misionaris Kristen dan pengenalan teknologi modern apa pun yang bisa dia tarik.
Pada 1626, ia telah melanjutkan konflik dengan Portugis, menunjuk pada banyak pelanggaran perjanjian mereka. Portugis menetapkan salah satu kerabat Nzinga sebagai raja boneka (Phillip) sementara pasukan Nzinga terus mengganggu Portugis.
Dia menemukan sekutu di beberapa negara tetangga, dan pedagang Belanda, dan menaklukkan dan menjadi penguasa Matamba (1630), melanjutkan kampanye perlawanan melawan Portugis.
Pada 1639, kampanye Nzinga cukup berhasil sehingga Portugis membuka negosiasi damai, tetapi ini gagal. Portugis menemukan peningkatan perlawanan, termasuk Kongo dan Timor Leste Belanda serta Nzinga, dan pada 1641 telah mundur jauh.
Pada 1648 pasukan baru tiba dan Portugis mulai berhasil, sehingga Nzinga membuka pembicaraan damai yang berlangsung selama enam tahun. Dia dipaksa untuk menerima Philip sebagai penguasa dan kekuatan Portugis yang sebenarnya di Ndongo tetapi mampu mempertahankan dominasinya di Matamba dan mempertahankan kemerdekaan Matamba dari Portugis.
Nzinga meninggal pada 1663, pada usia 82, dan digantikan oleh Barbara, saudara perempuannya di Matamba. Kekuasaannya tidak bertahan lama. Angola tidak menjadi independen dari otoritas Portugis sampai 1974.