Sebelum Kerajaan Koryo atau Goryeo menyatukannya, Semenanjung Korea melewati periode "Tiga Kerajaan" yang panjang antara sekitar 50 SM dan 935 M. Kerajaan-kerajaan yang bertikai itu Baekje (18 SM hingga 660 M), di barat daya semenanjung itu; Goguryeo (37 SM hingga 668 M), di bagian utara dan tengah semenanjung ditambah bagian dari Manchuria; dan Silla (57 SM sampai 935 M), di tenggara.
Pada 918 M, kekuatan baru yang disebut Koryo atau Goryeo muncul di utara di bawah Kaisar Taejo. Dia mengambil nama dari kerajaan Goguryeo sebelumnya, meskipun dia bukan anggota keluarga kerajaan sebelumnya. "Koryo" nantinya akan berkembang menjadi nama modern "Korea."
Pada 936, raja-raja Koryo telah mengambil alih pemerintahan Silla dan Hubaekje ("Baekje") terakhir dan telah menyatukan banyak semenanjung. Namun, baru pada 1374 kerajaan Koryo berhasil menyatukan hampir semua yang ada sekarang Utara dan Korea Selatan di bawah aturannya.
Periode Koryo terkenal karena prestasi dan konfliknya. Antara 993 dan 1019, kerajaan itu melakukan serangkaian perang melawan Jepang
Khitan orang-orang Manchuria, memperluas Korea ke utara sekali lagi. Meskipun Koryo dan Mongol bergabung bersama untuk melawan Khitan pada tahun 1219, pada tahun 1231 Agung Khan Ogedei dari Kekaisaran Mongol berbalik dan menyerang Koryo. Akhirnya, setelah beberapa dekade pertempuran sengit dan korban sipil yang tinggi, orang-orang Korea menuntut perdamaian dengan bangsa Mongol pada tahun 1258. Koryo bahkan menjadi titik tolak bagi Kublai Khan armadas saat dia diluncurkan invasi ke Jepang pada 1274 dan 1281.Terlepas dari semua kekacauan, Koryo membuat kemajuan signifikan dalam seni dan teknologi, juga. Salah satu pencapaian terbesarnya adalah Goryeo Tripitaka atau Tripitaka Koreana, koleksi seluruh kanon Budha Tiongkok yang diukir pada balok kayu untuk dicetak di atas kertas. Set asli lebih dari 80.000 blok selesai pada 1087 tetapi dibakar selama 1232 Invasi Mongol Korea. Versi kedua dari Tripitaka, yang diukir antara 1236 dan 1251, bertahan hingga hari ini.
Tripitaka bukan satu-satunya proyek percetakan besar pada periode Koryo. Pada 1234, seorang penemu Korea dan menteri pengadilan Koryo datang dengan dunia jenis logam bergerak pertama untuk mencetak buku. Produk terkenal lain dari zaman itu adalah potongan-potongan tembikar yang diukir dengan rumit atau diiris, biasanya tertutup glasir seladon.
Meskipun Koryo brilian secara budaya, secara politis ia terus-menerus dirusak oleh pengaruh dan campur tangan dari Koryo Dinasti Yuan. Pada 1392, kerajaan Koryo jatuh ketika Jenderal Yi Seonggye memberontak melawan Raja Gongyang. Jenderal Yi akan melanjutkan untuk menemukan Dinasti Joseon; sama seperti pendiri Koryo, ia mengambil nama tahta Taejo.