Seperti semua ilmuwan, Darwin dibangun berdasarkan penelitian banyak orang ilmuwan yang datang sebelum dia. Bahkan para filsuf kuno datang dengan cerita dan ide yang akan dianggap sebagai dasar evolusi. Jadi mengapa Darwin mendapat pujian karena mengemukakan Teori Evolusi? Dia adalah orang pertama yang menerbitkan tidak hanya teori tetapi bukti dan mekanisme (seleksi alam) untuk bagaimana evolusi terjadi. Perlu dicatat bahwa publikasi asli Darwin tentang seleksi alam dan evolusi sebenarnya adalah karya bersama Alfred Russel Wallace, tetapi setelah berbicara dengan ahli geologi Charles Lyell, Darwin dengan cepat pergi ke belakang Wallace untuk menulis abstrak dan menerbitkan karyanya yang paling terkenal Tentang Asal Mula Spesies.
Data dan tulisan Charles Darwin dibagikan pada tahun 1858 di pertemuan tahunan Linnaean Society of London. Sebenarnya Charles Lyell yang mengumpulkan pekerjaan Darwin dengan data yang dipublikasikan Alfred Russel Wallace dan memasukkannya ke dalam agenda untuk pertemuan tersebut. Gagasan evolusi melalui seleksi alam disambut dengan sambutan hangat suam-suam kuku. Darwin belum ingin menerbitkan karyanya, karena dia masih mengumpulkan potongan-potongan untuk membuat argumen yang meyakinkan. Setahun kemudian, dia menerbitkan
Tentang Asal Mula Spesies. Buku, yang dipenuhi dengan bukti dan postulat tentang bagaimana spesies berubah dari waktu ke waktu, diterima lebih luas daripada penerbitan asli ide-ide itu. Namun, dia masih menemui beberapa penolakan dan akan terus mengedit buku dan menambahkan lebih banyak bukti dan ide beberapa kali sampai dia meninggal pada tahun 1882.Bertolak belakang dengan kepercayaan umum, Charles Darwin bukanlah seorang ateis. Bahkan, pada satu titik, ia sedang belajar untuk menjadi pendeta. Istrinya, Emma Wedgwood Darwin, adalah seorang Kristen yang taat dan sangat terlibat dengan Gereja Inggris. Temuan Darwin memang mengubah keyakinannya selama bertahun-tahun. Dalam surat-surat yang ditulis oleh Darwin, ia akan menggambarkan dirinya sebagai "agnostik" menjelang akhir hidupnya. Banyak dari perubahan imannya sebenarnya berakar pada penyakit yang panjang dan menyakitkan dan kematian putrinya, belum tentu pekerjaannya dengan evolusi. Dia benar-benar percaya bahwa agama atau keyakinan adalah bagian penting dari keberadaan manusia dan tidak pernah menertawakan atau menghina siapa pun yang ingin percaya. Dia sering dikutip mengatakan ada kemungkinan semacam kekuatan yang lebih tinggi, tetapi dia tidak lagi mengikuti agama Kristen dan itu menyakitkan baginya bahwa ia tidak bisa percaya pada buku favoritnya dalam Alkitab: Injil. Gereja Unitarian liberal benar-benar memeluk Darwin dan ide-idenya dengan pujian dan mulai memasukkan ide-ide evolusi ke dalam sistem kepercayaan mereka.
Kesalahpahaman tentang Charles Darwin ini tampaknya berasal dari judul bukunya yang paling terkenal Tentang Asal Mula Spesies. Meskipun gelar itu tampaknya menunjuk pada penjelasan tentang bagaimana kehidupan dimulai, itu tidak terjadi. Darwin tidak memikirkan bagaimana kehidupan dimulai di Bumi, karena itu berada di luar ruang lingkup datanya. Sebaliknya, buku ini menjabarkan gagasan tentang bagaimana spesies berubah dari waktu ke waktu melalui seleksi alam. Walaupun ia berhipotesis bahwa semua kehidupan entah bagaimana berkaitan dengan leluhur yang sama, Darwin tidak mencoba menjelaskan bagaimana leluhur bersama itu muncul. Teori Evolusi Darwin didasarkan pada apa yang para ilmuwan modern anggap sebagai evolusi makro dan keanekaragaman hayati evolusi mikro dan blok bangunan kehidupan.
Merupakan perjuangan bagi Darwin untuk memutuskan apakah akan memasukkan pemikirannya atau tidak evolusi manusia dalam terbitannya. Dia tahu mereka akan menjadi kontroversial dan walaupun dia memiliki beberapa bukti yang dangkal dan banyak intuisi tentang subjek, dia awalnya menghindari menjelaskan bagaimana manusia telah berevolusi. Akhirnya, dia menulis Keturunan Manusia dan menjelaskan hipotesisnya tentang bagaimana manusia berevolusi. Namun, ia tidak pernah mengatakan bahwa manusia berevolusi dari monyet dan pernyataan ini menunjukkan kesalahpahaman keseluruhan konsep evolusi. Manusia terkait dengan primata, seperti kera, di pohon kehidupan. Namun, manusia bukan keturunan langsung kera atau monyet, dan termasuk ke cabang pohon keluarga yang berbeda. Akan lebih akurat untuk mengatakan bahwa manusia dan kera adalah sepupu untuk memasukkannya ke dalam istilah yang akrab.