Minmi adalah seorang yang luar biasa kecil, dan sangat primitif, ankylosaurus (Dinosaurus lapis baja) dari Australia Cretaceous tengah. Armor pemakan tumbuhan ini belum sempurna dibandingkan dengan yang ada, seperti genera yang lebih terkenal Ankylosaurus dan Euoplocephalus, yang terdiri dari lempeng bertulang horizontal yang membentang di sepanjang sisi tulang punggungnya, penebalan yang terlihat jelas di perutnya, dan tonjolan tajam di ujung ekornya yang panjang. Minmi juga memiliki kepala sempit yang luar biasa kecil, yang telah menyebabkan beberapa ahli paleontologi berspekulasi bahwa hasil ensefalisasi (ukuran komparatif dari otak ke seluruh tubuhnya) lebih rendah daripada dinosaurus lain pada masanya - dan mengingat betapa bodohnya ankylosaurus rata-rata, itu tidak jauh dari pujian. (Tak perlu dikatakan, dinosaurus Minmi tidak harus bingung dengan kelahiran Karibia, gaya Karibia penyanyi Minmi, atau bahkan Mini-Me dari film-film Austin Powers, yang keduanya mungkin jauh lebih banyak cerdas!)
Sampai saat ini, Minmi adalah satu-satunya ankylosaur yang dikenal dari Australia. Itu semua berubah pada akhir 2015 ketika sebuah tim dari Universitas Queensland memeriksa ulang spesimen fosil Minmi kedua yang diperkirakan (ditemukan pada 1989) dan memastikan bahwa itu sebenarnya milik genus ankylosaur yang sama sekali baru, yang mereka juluki Kunbarrasaurus, Aborigin dan Yunani untuk "perisai kadal." Kunbarrasaurus tampaknya menjadi salah satu ankylosaurus paling awal yang diketahui, berasal dari yang sama tengah Kapur kerangka waktu sebagai Minmi, dan diberi lapisan armor yang relatif ringan, tampaknya baru saja berevolusi dari "leluhur bersama terakhir" dari stegosaurus dan ankylosaurus. Kerabat terdekatnya adalah Eropa barat Scelidosaurus, sebuah petunjuk untuk pengaturan yang berbeda dari benua bumi selama Era Mesozoikum awal.