Abad ke-16 adalah masa perubahan yang belum pernah terjadi sebelumnya yang menyaksikan permulaan era ilmu pengetahuan modern, penjelajahan besar, kekacauan agama dan politik, dan sastra yang luar biasa.
Pada 1543, Copernicus menerbitkan teorinya bahwa bumi bukanlah pusat alam semesta, melainkan bahwa Bumi dan planet-planet lain mengorbit mengelilingi matahari. Disebut Revolusi Copernicus, teorinya selamanya mengubah astronomi, dan akhirnya mengubah semua ilmu pengetahuan.
Selama abad ke-16, kemajuan juga dibuat dalam teori matematika, kosmografi, geografi, dan sejarah alam. Pada abad ini penemuan-penemuan yang terkait dengan bidang teknik, pertambangan, navigasi, dan seni militer sangat menonjol.
1500–1509
Pada tahun 1500, senapan kunci roda diciptakan, sebuah alat senjata api yang bisa ditembakkan oleh satu orang, mengantarkan bentuk perang baru. Renaisans seniman dan penemu Leonardo da Vinci mulai melukis "Mona Lisa" pada 1503, dan menyelesaikannya tiga tahun kemudian; pada 1508, Michaelangelo mulai mengecat langit-langit Kapel Sistina di Roma. Orang yang diperbudak pertama kali dilaporkan dijelaskan di Amerika pada tahun 1502; dan pada 1506, penjelajah Genovese
Christopher Columbus, "penemu" Dunia Baru itu, meninggal di Valladolid, Spanyol.1510–1519
Renaissance terus menghidupkan seniman dan teknisi modern selama dekade kedua ini. Pada 1510, Da Vinci merancang roda air horizontal; dan di Nuremberg, Jerman Peter Henlein menemukan arloji saku portabel pertama. Artis Swiss Urs Graf menemukan etsa di studionya pada 1513, dan pada tahun yang sama Machiavelli menulis "The Prince."
Reformasi Protestan dimulai pada 1517 ketika penghasut Martin Luther memposting "95 Tesis" -nya di pintu gereja di Saxony. Tahun 1519 menyaksikan kematian Da Vinci di Amboise, Prancis, pada usia 67; penjelajah Portugis Ferdinand Magellan meninggalkan Seville pada 10 Agustus 1519, untuk menjelajahi dunia; dan Charles I, Raja Spanyol, menjadi Kaisar Romawi Suci, Charles V.
1520–1529
Pada 1521, dua tahun setelah dia meninggalkan Seville, Magellan terbunuh di Filipina; hanya 18 dari 270 teman sekapalnya yang berhasil pulang ke Spanyol. Pada 1527, Charles V mengambil pasukannya dan menjarah Roma, mengakhiri Renaissance Italia.
1530–1539
Pada 1531, Raja Henry VIII memisahkan diri dari Roma dan menciptakan Gereja Inggris, menyebut dirinya kepala gereja, dan memulai beberapa dekade pergolakan politik; dia memecat istri keduanya Anne Boleyn di London pada 1536. Kekaisaran Ottoman merebut Baghdad pada 1534.
Pada 1532, penakluk Spanyol Francisco Pizarro menaklukkan Kekaisaran Inca di Amerika Selatan. Kota Buenos Aires yang kemudian menjadi Argentina didirikan pada 1536.
1540–1549
Astronom Polandia Nicholaus Copernicus menerbitkan teorinya yang menghujat bahwa bumi dan planet-planet berputar mengelilingi matahari pada tahun 1543; Raja Henry VIII wafat di Inggris pada tahun 1547. Pemerintahan Dinasti Ming Cina yang dipimpin oleh Zhu Houcong, Kaisar Jiajing, menutup negara untuk semua perdagangan luar negeri pada 1548.
1550–1559
Gangguan politik yang dipimpin oleh Henry VIII berlanjut setelah kematian ini. Pada 1553, putrinya Mary Tudor, yang dikenal sebagai Bloody Mary, menjadi ratu dari Inggris dan mengembalikan Gereja Inggris ke otoritas kepausan. Tetapi pada 1558, setelah Mary meninggal putri Henry oleh Anne Boleyn, saudara tirinya Elizabeth Tudor menjadi Ratu Elizabeth I, memulai Era Elizabethan, secara luas dianggap sebagai puncak Renaisans Inggris.
1560–1569
1560-an melihat kebangkitan penyakit pes, yang menewaskan 80.000 orang di Inggris pada 1563, 20.000 di London saja. Esai bahasa Inggris Francis Bacon lahir di London pada 1561, dan penulis naskah William Shakespeare lahir di Stratford-on-Avon pada 1564. Pada tahun yang sama, ilmuwan dan penemu Italia Galileo Galilei lahir di Florence, Italia.
Sebuah pensil grafit ditemukan oleh naturalis Jerman-Swiss Conrad Gesner pada 1565; bir botolan muncul di pub London pada 1568, dan Gerardus Mercator menemukan proyeksi peta Mercator pada 1569.
1570–1579
Pada 1571, Paus Pious V mendirikan Liga Suci untuk memerangi Turki Utsmani; dan pada 1577 penjelajah Inggris Francis Drake memulai pelayarannya ke seluruh dunia.
1580–1589
Pada 1582, Paus Gregorius XIII mendirikan kalender Gregorian, yang masih digunakan, dengan beberapa modifikasi, hingga hari ini. Pada 1585, Koloni Roanoke didirikan oleh pemukim Inggris di wilayah yang kemudian menjadi Virginia. Mary, Ratu Skotlandia, dieksekusi sebagai pengkhianat oleh Ratu Elizabeth I pada 1587.
Pada 1588, Inggris dengan gemilang mengalahkan Armada Spanyol, dan pada tahun 1589, orang Inggris William Lee menciptakan mesin rajut yang disebut "kerangka stocking."
1590–1599
Di Belanda, Zacharias Janssen menemukan kompleks itu mikroskop pada 1590; Galileo menemukan termometer air pada 1593. In1596, Rene Descartes, filsuf masa depan, dan ahli matematika, lahir di Prancis; dan siram pertama toilet muncul, diciptakan dan dibangun untuk Ratu Elizabeth I.