Roma dimulai pada masa ketika raja-raja kecil setempat memerintah suku mereka dan sering bertengkar satu sama lain. Tentara petani Roma bernasib baik, relatif, dan wilayah mereka diperluas. Pada saat Roma telah mengakuisisi wilayah utara pegunungan Alpen di Italia, selatan dari daerah di mana orang-orang Yunani menjajah, dan selanjutnya, adalah adil untuk berpikir bahwa Roma memiliki sebuah kerajaan. NB: Ini tidak sama dengan periode Imperial. Pemerintah Roma, pada saat itu mulai menumbuhkan kerajaannya, adalah Republik, dijalankan oleh pejabat terpilih. Masa kekaisaran adalah masa ketika pemerintahan Roma berada di tangan kaisar monarki. Masa raja-raja Romawi telah meninggalkan begitu lama dan mengotori ingatan, bahwa ada penolakan untuk memanggil seorang raja rex 'Raja' atau bahkan melihatnya seperti itu. Kaisar awal tahu ini.
Ketika periode Kekaisaran dimulai, kaisar memegang jabatan dengan konsul bersama dan berkonsultasi dengan anggota dewan penasihat yang dikenal sebagai Senat. Sementara ada kaisar yang luar biasa, seperti Caligula gila, yang bertindak tanpa perhatian untuk mempertahankan bentuk-bentuk Republik, ilusi berlanjut sampai abad ketiga (ada yang mengatakan, akhir kedua). Pada titik ini, kaisar menjadi tuan dan tuan dengan keputusannya secara efektif hukum. Alih-alih penasihat dari Senat, ia memiliki birokrasi pegawai negeri sipil. Dengan keberuntungan, ia juga mendapat dukungan dari para prajurit.