Pada 20 Juli 1969, sejarah dibuat ketika para astronot naik modul bulan Elang menjadi orang pertama yang melakukannya mendarat di bulan. Enam jam kemudian, umat manusia mengambil langkah bulan pertama.
Tetapi beberapa dekade sebelum momen monumental itu, para peneliti di badan antariksa Amerika Serikat NASA sudah melihat ke depan dan ke arah penciptaan kendaraan luar angkasa yang akan menjadi tugas yang memungkinkan para astronot untuk mengeksplorasi apa yang banyak diasumsikan akan menjadi lanskap yang luas dan menantang. Studi awal untuk kendaraan bulan telah berjalan dengan baik sejak 1950-an dan dalam artikel 1964 yang diterbitkan di Popular Science, direktur Pusat Penerbangan Luar Angkasa Marshall milik NASA, Wernher von Braun, memberikan rincian awal tentang bagaimana kendaraan seperti itu kerja.
Dalam artikel itu, von Braun meramalkan bahwa "bahkan sebelum astronot pertama menginjakkan kaki di bulan, sebuah kendaraan keliling otomatis yang kecil mungkin memiliki menjelajahi sekitar langsung dari lokasi pendaratan pesawat ruang angkasa pembawa tak berawaknya "dan bahwa kendaraan itu akan" dikendalikan dari jarak jauh oleh pengemudi kursi belakang di bumi, yang melihat pemandangan bulan lewat di layar televisi seolah-olah sedang melihat-lihat mobil kaca depan."
Mungkin tidak secara kebetulan, itu juga tahun ketika para ilmuwan di pusat Marshall mulai bekerja pada konsep pertama untuk kendaraan. MOLAB, yang merupakan kependekan dari Mobile Laboratory, adalah kendaraan dua orang, tiga ton, kabin tertutup dengan jangkauan 100 kilometer. Gagasan lain yang dipertimbangkan pada saat itu adalah Modul Permukaan Ilmiah Lokal (LSSM), yang awalnya terdiri dari stasiun shelter-laboratory (SHELAB) dan lunar-traversing vehicle (LTV) kecil yang bisa digerakkan atau jarak jauh dikontrol. Mereka juga melihat robot robot tak berawak yang bisa dikendalikan dari Bumi.
Ada sejumlah pertimbangan penting yang harus diingat para peneliti dalam merancang kendaraan bajak yang mampu. Salah satu bagian terpenting adalah pemilihan roda karena sangat sedikit yang diketahui tentang permukaan bulan. Laboratorium Ilmu Angkasa Luar Angkasa Marshall Space Flight Centre (SSL) ditugaskan untuk menentukan sifat-sifat medan bulan dan tempat uji didirikan untuk memeriksa berbagai permukaan roda kondisi. Faktor penting lainnya adalah bobot karena para insinyur khawatir bahwa kendaraan yang semakin berat akan menambah biaya misi Apollo / Saturnus. Mereka juga ingin memastikan bahwa bajak itu aman dan dapat diandalkan.
Untuk mengembangkan dan menguji berbagai prototipe, Marshall Center membangun simulator permukaan bulan yang meniru lingkungan bulan dengan batu dan kawah. Walaupun sulit untuk mencoba dan menjelaskan semua variabel yang mungkin ditemui, para peneliti mengetahui beberapa hal dengan pasti. Kurangnya atmosfer, suhu permukaan yang ekstrem plus atau minus 250 derajat Fahrenheit dan sangat lemah Gravitasi berarti bahwa kendaraan bulan harus sepenuhnya dilengkapi dengan sistem canggih dan tugas berat komponen.
Pada tahun 1969, von Braun mengumumkan pembentukan Tim Tugas Keliling Bulan di Marshall. Tujuannya adalah untuk menghasilkan kendaraan yang akan membuatnya lebih mudah untuk menjelajahi bulan dengan berjalan kaki saat mengenakannya angkasawan besar dan membawa persediaan terbatas. Pada gilirannya, ini akan memungkinkan jangkauan pergerakan yang lebih besar sekali di bulan ketika agensi sedang mempersiapkan misi pengembalian yang sangat dinanti-nantikan Apollo 15, 16 dan 17. Sebuah pabrik pesawat terbang diberikan kontrak untuk mengawasi proyek bajak bulan dan memberikan produk akhir. Dengan demikian pengujian akan dilakukan di fasilitas perusahaan di Kent, Washington, dengan pembuatan berlangsung di fasilitas Boeing di Huntsville.
Inilah ikhtisar dari apa yang masuk ke dalam desain akhir. Ini menampilkan sistem mobilitas (roda, traksi drive, suspensi, kemudi dan kontrol drive) yang dapat melewati rintangan hingga 12 inci tinggi dan kawah diameter 28 inci. Ban menampilkan pola traksi yang berbeda yang mencegah mereka tenggelam ke tanah bulan yang lembut dan didukung oleh pegas untuk mengurangi sebagian besar beratnya. Ini membantu mensimulasikan lemahnya bulan gravitasi. Selain itu, sistem perlindungan termal yang menghilangkan panas dimasukkan untuk membantu melindungi peralatannya dari suhu ekstrem di bulan.
Motor kemudi depan dan belakang baling-baling dikendalikan dengan menggunakan pengontrol tangan berbentuk T yang diposisikan langsung di depan dua kursi. Ada juga panel kontrol dan tampilan dengan sakelar untuk daya, kemudi, daya drive, dan drive yang diaktifkan. Sakelar memungkinkan operator untuk memilih sumber daya untuk berbagai fungsi ini. Untuk komunikasi, bajak dilengkapi dengan kamera televisi, sistem komunikasi radio, dan telemetri - yang semuanya dapat digunakan untuk mengirim data dan melaporkan pengamatan kepada anggota tim di Bumi.
Pada bulan Maret 1971, Boeing mengirimkan model penerbangan pertama ke NASA, dua minggu lebih cepat dari jadwal. Setelah diperiksa, kendaraan itu dikirim ke Kennedy Space Center untuk persiapan peluncuran misi bulan yang dijadwalkan akhir Juli. Secara keseluruhan, empat penjelajah bulan dibangun, masing-masing untuk misi Apollo sedangkan yang keempat digunakan untuk suku cadang. Total biaya adalah $ 38 juta.
Operasi penjelajah bulan selama misi Apollo 15 adalah alasan utama perjalanan itu dianggap sukses besar, meskipun tidak tanpa cegukan. Sebagai contoh, Astronaut Dave Scott dengan cepat menemukan pada perjalanan pertama keluar bahwa kemudi depan mekanismenya tidak berfungsi tetapi kendaraan masih bisa dikendarai tanpa hambatan berkat roda belakang pengemudian. Bagaimanapun, para kru akhirnya bisa memperbaiki masalah dan menyelesaikan tiga perjalanan yang direncanakan untuk mengumpulkan sampel tanah dan mengambil foto.
Secara keseluruhan, astronot melakukan perjalanan 15 mil di bajak dan menempuh hampir empat kali lebih banyak medan bulan daripada yang ada di Apollo 11, 12, dan 14 misi sebelumnya yang digabungkan. Secara teoritis, para astronot mungkin telah melangkah lebih jauh tetapi menjaga jarak yang terbatas untuk memastikan mereka tetap dalam jarak berjalan kaki dari modul bulan, kalau-kalau bajak rusak tiba-tiba. Kecepatan tertinggi sekitar 8 mil per jam dan kecepatan maksimum yang tercatat sekitar 11 mil per jam.