Dikenal sebagai: pendiri dinasti (kerajaan Inggris) Tudor melalui dukungannya untuk klaim putranya atas takhta
Tanggal: 31 Mei 1443 - 29 Juni 1509 (beberapa sumber memberi 1441 sebagai tahun kelahiran)
Ibu Margaret, Margaret Beauchamp, adalah ahli waris yang leluhur keibuannya termasuk Henry III dan putranya, Edmund Crouchback. Ayahnya adalah cucu John dari Gaunt, Adipati Lancaster, yang merupakan putra Edward III, dan istri simpanan John yang berubah menjadi istri, Katherine Swynford. Setelah John menikahi Katherine, ia memiliki anak-anak mereka, diberi nama pelindung Beaufort, dilegitimasi melalui banteng kepausan dan paten kerajaan. Paten (tetapi bukan banteng) menentukan bahwa Beauforts dan keturunan mereka dikeluarkan dari suksesi kerajaan.
Nenek dari pihak ayah Margaret, Margaret Holland, adalah seorang ahli waris; Edward I adalah leluhur dari pihak ayah dan Henry III adalah leluhur dari pihak keibuan.
Dalam perang suksesi yang dikenal sebagai Wars of the Roses, partai York dan partai Lancaster bukanlah garis keluarga yang sepenuhnya terpisah; mereka banyak saling terhubung oleh hubungan keluarga. Margaret, meskipun selaras dengan perjuangan Lancaster, adalah sepupu kedua dari Edward IV dan Richard III; ibu dari dua raja York itu,
Cecily Neville adalah putri dari Joan Beaufort yang merupakan putri John dari Gaunt dan Katherine Swynford. Dengan kata lain, Joan Beaufort adalah saudara perempuan kakek Margaret Beaufort, John Beaufort.