Batu Tarpeian adalah tempat eksekusi asal kuno yang diperuntukkan bagi para pembunuh dan pengkhianat yang terlempar dari tebing yang tajam. Para sarjana menempatkan lokasinya di Bukit Capitoline. Beberapa tempat Batu Tarpeian dekat dengan kuil Jupiter Capitolinus, sementara yang lain percaya itu berada di atas Forum Romawi, di sudut tenggara bukit.
M. Manlius Capitolinus adalah korban dari metode hukuman Batu Tarpeian. Livy dan Plutarch mengatakan bahwa Manlius, seorang pahlawan pada 390 SM. Serangan Gallik ke Roma, dihukum dengan dilemparkan dari Batu Tarpeian.
Menurut legenda pendiri Romawi, Tarpeian Rock mendapatkan namanya dari Virgin Perawan Tarpeia, seorang pahlawan wanita Romawi, dan putri Spurius Tarpeius, yang adalah komandan benteng Capitoline di bawah raja pertama Roma, Romulus. Kematian Tarpeia dihasilkan dari perang antara Romawi dan Sabines. Romulus menculik wanita Sabine untuk tujuan menyediakan Roma dan istri dan ahli waris.
Ada beberapa alur cerita Tarpeia, tetapi kisah paling umum tentang Tarpeia membiarkan musuh Sabines memasuki Roma dengan membuka gerbang hanya setelah membuat Sabine bersumpah untuk menyerahkan perisai mereka (gelang, seperti yang diceritakan dalam beberapa strain dari cerita). Meskipun Tarpeia membiarkan para Sabine memasuki gerbang, tujuannya adalah untuk menipu mereka agar menyerah atau kalah. Sabines, setelah menyadari itu, melemparkan perisai mereka ke Tarpeia, dengan demikian membunuhnya. Dalam versi lain, para Sabine membunuh Tarpeia karena pengkhianatannya, karena mereka tidak bisa mempercayai seorang Romawi yang mengkhianati bangsanya sendiri. Bagaimanapun, orang-orang Romawi, yang tidak yakin dengan motif Tarpeia, menggunakan Batu Tarpeian sebagai tempat eksekusi bagi para pengkhianat.
Lihat "Antara Angsa dan Augurakulum: Asal Mula Kultus Juno di Arx," oleh Adam Ziolkowski. Filologi Klasik, Vol. 88, No. 3. (Jul. 1993), hlm. 206-219.