Menurut definisi, exoskeleton adalah kerangka di bagian luar tubuh. Salah satu contoh exoskeleton adalah penutup luar yang keras yang membentuk kerangka banyak serangga. Saat ini, ada penemuan baru yang mengklaim nama "exoskeleton". Exoskeleton untuk peningkatan kinerja manusia adalah jenis baru dari pasukan tubuh yang sedang dikembangkan untuk prajurit yang secara signifikan akan meningkatkan kapasitas mereka.
Exoskeleton akan memungkinkan Anda untuk membawa lebih banyak tanpa merasakan berat, dan bergerak lebih cepat juga.
Sejarah Exoskeleton
General Electric mengembangkan perangkat exoskeleton pertama pada 1960-an. Disebut Hardiman, itu adalah bodysuit hidrolik dan listrik, namun, itu terlalu berat dan besar untuk penggunaan militer. Saat ini, pengembangan exoskeleton sedang dilakukan oleh DARPA di bawah Program Exoskeletons for Human Performance Augmentation yang dipimpin oleh Dr. John Main.
DARPA memulai fase I dari program exoskeleton pada tahun 2001. Kontraktor Tahap I termasuk Sarcos Research Corporation, Universitas California, Berkeley, dan Laboratorium Nasional Oak Ridge. DARPA memilih dua kontraktor untuk memasuki fase kedua program pada tahun 2003, Sarcos Research Corporation dan
Universitas California, Berkeley. Fase akhir program, yang dimulai pada 2004, sedang dilakukan oleh Sarcos Research Corporation dan berfokus pada pengembangan tubuh bagian bawah dan atas yang bergerak cepat, berarmor tinggi, daya tinggi sistem.Perusahaan Riset Sarcos
The exoskeleton Sarcos sedang dikembangkan untuk DARPA menggunakan sejumlah inovasi teknologi, termasuk.
- Driver berbasis pembakaran untuk mendukung aktuator hidrolik canggih yang menghasilkan gerakan anggota badan robot dengan kekuatan, kecepatan, bandwidth, dan efisiensi yang sangat tinggi.
- Sistem kontrol yang memungkinkan operator untuk bergerak secara alami, tidak terbebani, dan tanpa kelelahan tambahan, sedangkan rangka luar membawa muatan.
Paket khusus aplikasi dapat dilampirkan pada exoskeleton. Paket-paket ini dapat mencakup persediaan khusus misi, penutup luar pelindung yang mampu beroperasi dalam ancaman ekstrem dan kondisi cuaca, berbagai sistem elektronik, senjata, atau persediaan dan instrumentasi untuk dukungan dan pengawasan medis. Exoskeleton juga dapat digunakan untuk memindahkan material di tempat-tempat yang tidak dapat diakses oleh kendaraan, di atas kapal, dan di mana forklift tidak tersedia.