Beberapa sumber memuji filsuf Yunani Anaximander dari Miletus (611-547 SM) dengan menciptakan bola dunia, yang lain memuji astronom Yunani Hipparchus (190-120 SM), dan sebagian memuji orang Cina.
Asal tepat bola armillary tidak dapat dikonfirmasi. Namun, selama Abad Pertengahan, bidang armillary menjadi luas dan semakin canggih.
Pembuat awal lain dari bidang ketiak adalah Caspar Vopel (1511-1561), seorang ahli matematika dan geografi Jerman. Vopel membuat globe globe naskah kecil yang bertempat di dalam serangkaian sebelas cincin armillary yang saling terkait yang diproduksi pada 1543.
Dengan menggerakkan cincin ketiak, Anda secara teoritis dapat menunjukkan bagaimana bintang-bintang dan benda-benda langit lainnya bergerak di langit. Namun, bidang armillary ini mencerminkan kesalahpahaman awal astronomi. Bola-bola itu menggambarkan Bumi di pusat alam semesta, dengan cincin-cincin saling bertautan yang diilustrasikan lingkaran matahari, bulan, planet-planet yang diketahui, dan bintang-bintang penting (serta tanda-tanda Bumi) zodiak). Ini menjadikan mereka model yang tidak akurat
Ptolemaic (atau berpusat pada Bumi) sistem kosmik (yang bertentangan dengan cara sesuatu sebenarnya bekerja, oleh Sistem Copernicus, dengan matahari sebagai pusat tata surya.) Bola armillary juga sering salah secara geografi — Caspar Lingkup Vopel, misalnya, menggambarkan Amerika Utara dan Asia sebagai satu daratan, kesalahpahaman umum tentang waktu.