Domestikasi adalah proses di mana manusia mengambil spesies liar dan menyesuaikannya untuk berkembang biak dan bertahan hidup di penangkaran. Dalam banyak kasus, hewan peliharaan melayani beberapa tujuan bagi manusia (sumber makanan, tenaga kerja, persahabatan). Proses domestikasi menghasilkan perubahan fisiologis dan genetik pada organisme selama beberapa generasi. Domestikasi berbeda dari penjinakan bahwa hewan jinak dilahirkan di alam liar sementara hewan jinak dibiakkan di penangkaran.
Sejarah kuda dalam budaya manusia dapat ditelusuri kembali sejauh 30.000 SM ketika kuda digambarkan dalam lukisan gua Paleolitik. Kuda-kuda dalam lukisan menyerupai binatang liar dan diperkirakan bahwa domestikasi kuda yang sebenarnya tidak terjadi selama puluhan ribu tahun yang akan datang. Diperkirakan bahwa kuda-kuda yang digambarkan dalam Paleolitik lukisan gua diburu untuk diambil dagingnya oleh manusia.
Ada beberapa teori tentang kapan dan di mana domestikasi kuda terjadi. Beberapa teori memperkirakan bahwa domestikasi terjadi sekitar tahun 2000 SM, sementara teori-teori lain menempatkan domestikasi pada awal 4.500 SM.
Bukti dari studi DNA mitokondria menunjukkan bahwa domestikasi kuda terjadi di berbagai lokasi dan di berbagai waktu. Secara umum diperkirakan bahwa Asia Tengah adalah salah satu situs yang terjadi domestikasi, dengan situs-situs di Ukraina dan Kazakhstan memberikan bukti arkeologis.
Sepanjang sejarah, kuda telah digunakan untuk naik dan untuk menarik kereta, kereta, bajak, dan gerobak. Mereka memainkan peran penting dalam peperangan dengan membawa tentara ke medan perang. Karena kuda jinak pertama dianggap cukup kecil, maka kemungkinan besar mereka digunakan untuk menarik gerobak daripada untuk berkuda.