Ulat adalah tahap larva kupu-kupu dan ngengat. Mereka pemakan rakus, biasanya memakan buah dan sayuran segar. Untuk alasan ini, ulat dianggap sebagai hama pertanian utama, meskipun beberapa spesies sebenarnya membantu mengendalikan pertumbuhan berlebih dengan memberi makan tanaman hama.
Ulat datang dalam berbagai warna, bentuk, dan ukuran. Beberapa ulat bulu cukup berbulu, sementara yang lain halus. Meskipun terdapat perbedaan antar spesies, semua ulat memiliki fitur morfologi tertentu. Bagian-bagian ini diberi label pada diagram di atas.
Bagian pertama dari caterpillar tubuh adalah kepala. Ini termasuk enam mata (disebut stemmata), bagian mulut, antena kecil, dan pemintal, dari mana ulat menghasilkan sutra. Antena hadir di kedua sisi labrum tetapi kecil dan relatif tidak mencolok. Labrum seperti bibir atas. Ini digunakan untuk menahan makanan di tempat sementara rahang melakukan mengunyah mereka.
Thoraks adalah bagian kedua dari tubuh ulat. Ini terdiri dari tiga segmen, yang dikenal sebagai T1, T2, dan T3. Thoraks berisi tiga pasang kaki asli dengan kait dan pelat punggung yang disebut pelindung prothoracic. Prothoracic shield terletak di T1, segmen pertama. Pola warna perisai ini sangat berharga untuk mengidentifikasi berbagai spesies ulat.
Bagian ketiga dari ulat tubuh adalah perut. Ini adalah 10 segmen panjang, diklasifikasikan sebagai A1 hingga A10, dan termasuk proleg (kaki palsu), sebagian besar spiracles (lubang pernapasan digunakan untuk respirasi), dan anus (perhentian terakhir di sepanjang pencernaan) sistem).
Proleg adalah berdaging, palsu, kaki tidak beruas, biasanya ditemukan berpasangan pada segmen perut ketiga hingga keenam. Proleg lunak menanggung kait di ujung yang ulat gunakan untuk menempel pada dedaunan, kulit kayu, dan sutra. Para ahli terkadang menggunakan pengaturan dan panjang kait ini untuk mengidentifikasi ulat di tingkat keluarga. Jumlah dan ukuran proleg juga dapat mengidentifikasi karakteristik.
Spiracles adalah bukaan eksternal yang memungkinkan pertukaran gas (pernafasan). Ulat berkontraksi otot untuk membuka dan menutup spirakel. Satu pasangan spirakel ditemukan pada segmen toraks pertama, T1, dan delapan pasangan lainnya ditemukan pada delapan segmen perut pertama, A1 hingga A8.
Ada tiga pasang kaki tersegmentasi, juga dikenal sebagai kaki toraks atau kaki sejati, yang terletak berpasangan pada masing-masing dari tiga segmen toraks. Setiap kaki sejati berakhir dengan cakar kecil. Ini berbeda dari berdaging, proleg palsu ditemukan di sepanjang rongga perut.
Proksi anal adalah sepasang kaki palsu yang tidak difragmentasi dan terletak di segmen perut terakhir. Proleg pada A10 biasanya berkembang dengan baik.