Kami memiliki bukti bahwa tokoh-tokoh seperti manusia mekanik kembali ke zaman kuno Yunani. Konsep manusia tiruan ditemukan dalam karya fiksi sejak awal abad ke-19. Terlepas dari pemikiran dan representasi awal ini, awal revolusi robot dimulai dengan sungguh-sungguh pada tahun 1950-an.
George Devol menemukan robot pertama yang dioperasikan secara digital dan dapat diprogram pada tahun 1954. Ini akhirnya meletakkan dasar industri robotika modern.
Sejarah paling awal
Sekitar 270 SM. seorang insinyur Yunani kuno bernama Ctesibius membuat air jam dengan otomat atau angka longgar. Matematikawan Yunani Archytas of Tarentum mempostulatkan seekor burung mekanik yang disebutnya "The Pigeon" yang didorong oleh uap. Pahlawan Alexandria (10–70 M) membuat banyak inovasi di bidang automata, termasuk yang diduga dapat berbicara.
Di Cina kuno, sebuah akun tentang robot ditemukan dalam teks, yang ditulis pada abad ke-3 SM, di dimana Raja Mu dari Zhou disajikan dengan sosok mekanik seukuran manusia yang dibuat oleh Yan Shi, seorang "pencipta."
Teori Robotika dan Fiksi Ilmiah
Para penulis dan visioner membayangkan sebuah dunia termasuk robot dalam kehidupan sehari-hari. Pada tahun 1818, Mary Shelley menulis "Frankenstein," yang merupakan bentuk kehidupan artifisial yang menakutkan dihidupkan oleh seorang ilmuwan yang gila, tetapi cemerlang, Dr. Frankenstein.
Kemudian, 100 tahun kemudian penulis Ceko Karel Capek menciptakan istilah robot, dalam permainan 1921 yang disebut "R.U.R." atau "Robot Universal Rossum." Plotnya sederhana dan menakutkan; pria itu membuat robot lalu robot membunuh pria.
Pada tahun 1927, "Metropolis" Fritz Lang dirilis. Maschinenmensch ("manusia mesin"), robot humanoid, adalah robot pertama yang pernah digambarkan dalam film.
Penulis fiksi ilmiah dan futuris Isaac Asimov pertama kali menggunakan kata "robotika" pada tahun 1941 untuk menggambarkan teknologi robot dan meramalkan munculnya industri robot yang kuat. Asimov menulis "Runaround," sebuah kisah tentang robot yang berisi "Tiga Hukum Robotika, "yang berpusat di sekitar pertanyaan etika Inteligensi Buatan.
Norbert Wiener menerbitkan "Sibernetika," pada tahun 1948, yang membentuk dasar dari robotika praktis, prinsip-prinsip sibernetika berdasarkan kecerdasan buatan penelitian.
Robot Pertama Muncul
Pelopor robotika Inggris William Gray Walter menemukan robot Elmer dan Elsie yang meniru perilaku seperti manusia menggunakan elektronik dasar pada tahun 1948. Mereka adalah robot seperti kura-kura yang diprogram untuk menemukan stasiun pengisian begitu mereka mulai kehabisan daya.
Pada tahun 1954 George Devol menciptakan robot pertama yang dioperasikan secara digital dan diprogram bernama Unimate. Pada tahun 1956, Devol dan rekannya Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama di dunia. Pada tahun 1961, robot industri pertama, Unimate, online di pabrik mobil General Motors di New Jersey.
Garis Waktu Robotika Terkomputerisasi
Dengan bangkitnya industri komputer, teknologi komputer dan robotika bersatu membentuk kecerdasan buatan; robot yang bisa belajar. Garis waktu dari perkembangan tersebut adalah sebagai berikut:
| Tahun | Inovasi Robotika |
|---|---|
| 1959 | Pembuatan berbantuan komputer didemonstrasikan di Servomechanisms Lab di MIT |
| 1963 | Lengan robot buatan yang dikendalikan komputer pertama kali dirancang. "Rancho Arm" diciptakan untuk orang-orang cacat fisik. Itu memiliki enam sendi yang memberinya kelenturan lengan manusia. |
| 1965 | Sistem Dendral mengotomatiskan proses pengambilan keputusan dan perilaku pemecahan masalah ahli kimia organik. Ini menggunakan kecerdasan buatan untuk mengidentifikasi molekul organik yang tidak diketahui, dengan menganalisis spektrum massa mereka dan menggunakan pengetahuan kimia. |
| 1968 | Tentacle Arm yang mirip gurita dikembangkan oleh Marvin Minsky. Lengannya dikendalikan oleh komputer, dan 12 sambungannya ditenagai oleh hidrolika. |
| 1969 | Stanford Arm adalah yang pertama secara elektrik bertenaga, lengan robot yang dikendalikan komputer dirancang oleh mahasiswa teknik mesin Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey diperkenalkan sebagai robot ponsel pertama yang dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Itu diproduksi oleh SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, lengan robot lainnya, dirancang untuk melakukan perakitan komponen kecil menggunakan umpan balik dari sensor sentuh dan tekanan. |
| 1979 | Gerobak Standford melintasi ruangan yang dipenuhi kursi tanpa bantuan manusia. Gerobak memiliki kamera tv yang dipasang pada rel yang mengambil gambar dari berbagai sudut dan mengirimkannya ke komputer. Komputer menganalisis jarak antara gerobak dan rintangan. |
Robotika modern
Robot komersial dan industri sekarang digunakan secara luas untuk melakukan pekerjaan lebih murah atau dengan akurasi dan keandalan yang lebih besar daripada manusia. Robot digunakan untuk pekerjaan yang terlalu kotor, berbahaya, atau kusam sehingga tidak cocok untuk manusia.
Robot banyak digunakan dalam pembuatan, perakitan dan pengemasan, transportasi, eksplorasi bumi dan luar angkasa, operasi, persenjataan, penelitian laboratorium dan produksi massal barang-barang konsumen dan industri.