Pakaian renang pertama, tentu saja, tidak ada pakaian renang sama sekali. Orang-orang selalu berenang di telanjang atau dalam pakaian apa pun yang sesuai untuk berenang seperti kain pinggang. Tidak sampai abad ke 18 bahwa "pakaian renang" sebagian besar diciptakan untuk tujuan menyembunyikan tubuh manusia sesuai dengan moralitas zaman.
Sekitar tahun 1855, pakaian renang terdiri dari celana pof dan kaus kaki hitam sementara laci ditambahkan untuk mencegah masalah paparan.
Foto di atas menggambarkan sekelompok orang, dalam pakaian renang, berdiri di pantai dan diambil antara tahun 1915 dan 1930. Anda bisa melihat bagaimana pakaian renang wanita (di tengah) telah berevolusi dari halaman sebelumnya — lengannya sekarang terbuka dan hitam bukan lagi warnanya. Wanita di sebelah kanan dan para pria mengenakan setelan tank yang lebih baru yang dikembangkan selama tahun 1920-an.
Sebagian besar pakaian renang tidak dipatenkan karena jatuh di bawah undang-undang hak cipta. Namun, ada paten yang telah dikeluarkan untuk pakaian renang inovatif. Carol Wior mematenkan Slimsuit, baju renang wanita yang dijamin untuk melepaskan satu inci atau lebih dari pinggang atau perut dan terlihat alami.