Nama lollipop pertama kali diciptakan oleh George Smith, pemilik bisnis gula-gula bernama Bradley Smith Company. George Smith menamakan permen itu dengan nama kuda pacarnya Lolly Pop. George Smith merek dagang nama lollipop pada tahun 1931, sejak itu nama itu jatuh ke dalam Area publik. Namun, kisah George Smith tentang bagaimana dia memikirkan nama itu mungkin merupakan ekor kuda sejati, sejak di bagian utara Inggris, "lolly" berarti "lidah" dan kata lollipop mungkin pertama kali berasal Inggris. George Smith masih merupakan satu-satunya orang yang memiliki merek dagang nama Lollipop.
Samuel Born adalah seorang imigran Rusia yang menemukan mesin pembuat permen lolipop. Pada tahun 1916, San Francisco memberi pembuat permen yang cerdik kunci ke kota untuk menciptakan Mesin Born Sucker. Mesin secara mekanik memasukkan tongkat ke lolipop. Samuel Born juga dikreditkan dengan menciptakan taburan cokelat, atau jimmies es krim kerucut.
Pada tahun 1908, Racine Confectioners Machinery Co. dari Racine, Wisconsin menciptakan mesin yang dapat membuat empat puluh lollipop dalam satu menit.
Pada tahun 1998, Holopops, lollipop hologram diperkenalkan oleh Light Vision Confections. Desain hologram terukir di permukaan lollipop.