Sebagian besar orang Afrika kuno berikut menjadi terkenal melalui kontak dengan Roma kuno. Sejarah kontak Roma dengan Afrika kuno dimulai sebelum periode ketika sejarah dianggap dapat diandalkan. Ini kembali ke hari-hari ketika pendiri legendaris ras Romawi, Aeneas, tinggal bersama Dido di Carthage. Di ujung lain sejarah kuno, lebih dari seribu tahun kemudian, ketika Vandal menyerang Afrika utara, yang besar Teolog Kristen Augustus tinggal disana.
St. Antonius, yang disebut Bapa Monastik, lahir sekitar tahun 251 M. di Fayum, Mesir, dan menghabiskan sebagian besar masa dewasanya sebagai pertapa gurun (eremite) - setan yang berperang.
Dido adalah ratu legendaris Carthage (di Afrika utara) yang mengukir ceruk besar di sepanjang garis pantai Mediterania selatan untuk rakyatnya — emigran dari Fenisia—Untuk tinggal, dengan mengakali raja setempat. Kemudian, dia menghibur pangeran Trojan Aeneas yang kemudian menjadi kebanggaan Roma, Italia, tetapi tidak sebelum dia menciptakan permusuhan abadi dengan kerajaan Afrika utara dengan meninggalkan orang yang dilanda cinta Kenakalan.
Itu mungkin tidak terlihat dalam pembuatan peta mereka, tetapi orang-orang Yunani kuno telah mendengar kisah-kisah keajaiban dan hal-hal baru dari Afrika yang berada jauh di luar Mesir dan Nubia berkat travelogues dari Hanno dari Carthage. Hanno dari Carthage (c. Abad ke-5 SM) meninggalkan sebuah plakat perunggu di sebuah kuil untuk Baal sebagai kesaksian atas pelayarannya ke pantai barat Afrika ke tanah orang-orang gorila.
Septimius Severus lahir di Afrika kuno, di Leptis Magna, pada 11 April 145, dan meninggal di Inggris, pada 4 Februari, 211, setelah memerintah selama 18 tahun sebagai Kaisar Roma.
Tondo Berlin menunjukkan Septimius Severus, istrinya Julia Domna dan putra mereka Caracalla. Septimius jelas berkulit lebih gelap daripada istrinya mencerminkan asal-usul Afrika-nya.
Nubel adalah seorang Afrika Utara yang kuat, seorang perwira militer Romawi, dan seorang Kristen. Setelah kematiannya di awal 370-an, salah satu putranya, Firmus, membunuh saudara tirinya, Zammac, pewaris tidak sah ke tanah Nubel. Firmus mengkhawatirkan keselamatannya di tangan administrator Romawi yang telah lama salah mengelola properti Romawi di Afrika. Dia memberontak yang mengarah ke Perang Goldonic.
Macrinus, dari Aljazair, memerintah sebagai kaisar Romawi pada paruh pertama abad ketiga.
Agustinus adalah tokoh penting dalam sejarah kekristenan. Dia menulis tentang topik-topik seperti predestinasi dan dosa asal. Ia dilahirkan pada 13 November 354 di Tagaste, Afrika Utara, dan meninggal pada 28 Agustus 430, di Hippo, ketika Vandal Kristen Arian mengepung Hippo. Vandal meninggalkan katedral dan perpustakaan Augustine berdiri.