Berasal dari permainan rugby Inggris, sepak bola Amerika dimulai pada 1879 dengan peraturan yang dilembagakan oleh Walter Camp, pemain dan pelatih di Universitas Yale.
Walter Camp lahir 17 April 1859, di New Haven, Connecticut. Dia menghadiri Yale dari 1876 hingga 1882, di mana dia belajar kedokteran dan bisnis. Walter Camp adalah seorang penulis, direktur atletik, ketua dewan New Haven Clock Company, dan direktur Peck Brothers Company. Dia adalah direktur atletik umum dan pelatih kepala penasihat sepak bola di Universitas Yale dari 1888-1914, dan ketua komite sepakbola Yale dari 1888-1912. Camp bermain sepak bola di Yale dan membantu mengembangkan aturan permainan dari aturan Rugby dan Sepakbola menjadi aturan American Football seperti yang kita kenal sekarang.
Salah satu pendahulu pengaruh Walter Camp adalah William Ebb Ellis, seorang siswa di Sekolah Rugby di Inggris. Pada tahun 1823, Ellis adalah orang pertama yang dicatat karena mengambil bola selama pertandingan sepak bola dan berlari dengannya, dengan demikian melanggar dan mengubah aturan. Pada tahun 1876, di konvensi Massosoit, upaya pertama untuk menuliskan aturan sepakbola Amerika dilakukan. Walter Camp mengedit setiap buku peraturan Sepak Bola Amerika sampai kematiannya pada tahun 1925.