Siapa yang Menemukan Mobil Mengemudi Sendiri?

Anehnya, impian mobil yang bisa menyetir sendiri mencapai abad pertengahan, berabad-abad sebelum penemuan mobil. Bukti untuk ini berasal dari sketsa oleh Leonardo De Vinci yang dimaksudkan sebagai cetak biru kasar untuk gerobak self-propelled. Menggunakan mata air untuk propulsi, apa yang ada dalam pikirannya saat itu cukup sederhana dibandingkan dengan sistem navigasi yang sangat maju yang sedang dikembangkan saat ini.

Itu sekitar bagian awal abad ke-20 bahwa upaya nyata untuk mengembangkan mobil tanpa pengemudi yang benar-benar bekerja mulai terbentuk, dimulai dengan demonstrasi publik pertama Houdina Radio Control Company di sebuah mobil 1925. Kendaraan itu, Chandler 1926 yang dikendalikan radio, dipandu melalui lalu lintas pada rute di sepanjang Broadway dan Fifth Avenue dengan sinyal yang dikirim dari mobil lain mengikuti dari belakang. Setahun kemudian, distributor Achen Motor juga memamerkan mobil yang dikendalikan dari jarak jauh yang disebut "Phantom Auto" di jalanan Milwaukee.

Meskipun Phantom Auto menarik perhatian banyak orang selama tur di berbagai kota di seluruh '20-an dan 30-an, tontonan murni sebuah kendaraan yang kelihatannya bepergian tanpa sopir sama saja dengan hiburan yang membuat penasaran. Selain itu, pengaturan tidak membuat hidup lebih mudah karena masih membutuhkan seseorang untuk mengendalikan kendaraan dari jarak jauh. Yang dibutuhkan adalah visi yang berani tentang bagaimana mobil yang beroperasi secara mandiri dapat melayani kota dengan lebih baik sebagai bagian dari kota yang lebih efisien,

Baru pada Pameran Dunia pada tahun 1939, seorang industrialis terkenal bernama Norman Bel Geddes akan mengajukan visi seperti itu. Pamerannya "Futurama" luar biasa tidak hanya untuk ide-ide inovatifnya tetapi juga untuk penggambaran realistis kota masa depan. Sebagai contoh, ini memperkenalkan jalan bebas hambatan sebagai cara untuk menghubungkan kota-kota dan masyarakat sekitar dan mengusulkan sebuah jalur otomatis sistem jalan raya di mana mobil bergerak secara mandiri, memungkinkan penumpang untuk tiba di tujuan mereka dengan aman dan dengan cara yang bijaksana. Seperti yang dijelaskan Bel Geddes dalam bukunya "Magic Motorways:" Mobil-mobil tahun 1960 ini dan jalan raya yang mereka kendarai akan memiliki perangkat yang akan memperbaiki kesalahan manusia sebagai pengemudi. "

Benar saja, RCA, bekerja sama dengan General Motors dan negara bagian Nebraska, menjalankan gagasan itu dan mulai mengerjakan teknologi jalan raya otomatis yang meniru model asli Bel Geddes. Pada tahun 1958, tim meluncurkan jalan raya otomatis sepanjang 400 kaki yang dilengkapi dengan sirkuit elektronik yang dibangun di trotoar. Sirkuit tersebut digunakan untuk mengukur perubahan kondisi jalan serta membantu mengarahkan kendaraan yang bepergian di sepanjang bagian jalan tersebut. Itu berhasil diuji dan pada tahun 1960 prototipe kedua ditunjukkan di Princeton, New Jersey.

Tahun itu, RCA dan mitranya cukup terdorong oleh kemajuan teknologi sehingga mereka mengumumkan rencana untuk mengkomersilkan teknologi tersebut dalam 15 tahun ke depan. Sebagai bagian dari keterlibatan mereka dalam proyek ini, General Motors bahkan mengembangkan dan mempromosikan sederetan mobil eksperimental yang dibuat khusus untuk jalan-jalan pintar di masa depan. Firebird II dan Firebird III yang sering diiklankan keduanya menampilkan desain futuristik dan a sistem panduan yang canggih diprogram untuk bekerja bersama-sama dengan jaringan sirkuit elektronik jalan raya.

Jadi, Anda mungkin bertanya "apa yang terjadi dengan itu?" Jawaban singkatnya adalah kurangnya dana, yang sering terjadi. Ternyata, pemerintah federal tidak membeli hype atau setidaknya tidak yakin memasang $ 100.000 investasi per mil yang diminta RCA dan GM untuk membuat impian besar mengemudi otomatis menjadi lebih besar realitas. Oleh karena itu, proyek pada dasarnya terhenti pada saat itu.

Yang cukup menarik, sekitar waktu yang sama, para pejabat di Laboratorium Transportasi dan Penelitian Jalan Inggris Raya mulai menguji coba sistem mobil tanpa pengemudi mereka sendiri. Teknologi panduan RRL agak mirip dengan sistem jalan raya otomatis yang berumur pendek karena merupakan sistem mobil dan jalan. Dalam hal ini, para peneliti memasangkan Citroen DS dipasang dengan sensor elektronik dengan a rel magnetik yang berlari di bawah jalan.

Sayangnya, seperti mitra Amerika-nya, proyek itu akhirnya dibatalkan setelah pemerintah memilih untuk berhenti pendanaan. Ini terlepas dari serangkaian tes yang berhasil dan analisis prospektif yang menunjukkan bahwa menanamkan sistem akan seiring waktu meningkatkan kapasitas jalan 50 persen, mengurangi kecelakaan hingga 40 persen dan pada akhirnya akan membayar sendiri pada akhir tahun abad.

Tahun 60-an juga melihat upaya penting lainnya oleh para peneliti untuk memulai pengembangan pada komputer sistem jalan raya elektronik, meskipun sekarang menjadi semakin jelas bahwa usaha semacam itu pada akhirnya akan terbukti terlalu mahal. Apa artinya ini ke depan adalah bahwa agar layak setiap pekerjaan pada mobil otonom akan membutuhkan setidaknya a sedikit pergeseran gigi, dengan lebih banyak penekanan pada mencari cara untuk membuat mobil lebih pintar daripada jalan.

Para insinyur di Stanford termasuk yang pertama yang membangun pendekatan baru ini. Semuanya dimulai pada tahun 1960 ketika seorang mahasiswa pascasarjana teknik Stanford bernama James Adams mulai membangun baling-baling bulan yang dikendalikan dari jarak jauh. Dia awalnya merakit kereta roda empat yang dilengkapi dengan kamera video untuk meningkatkan navigasi dan selama bertahun-tahun ide berkembang menjadi kendaraan yang jauh lebih cerdas yang mampu menavigasi diri sendiri melewati ruang yang dipenuhi kursi sendirian.

Pada tahun 1977, sebuah tim di Laboratorium Teknik Mesin Tsukuba Jepang mengambil langkah besar pertama dalam mengembangkan apa yang oleh banyak orang dianggap sebagai kendaraan otonom pertama yang berdiri sendiri. Alih-alih mengandalkan teknologi jalan eksternal, ini dipandu dengan bantuan visi alat berat di mana komputer menganalisis lingkungan di sekitarnya menggunakan citra dari kamera internal. Prototipe itu mampu kecepatan hampir 20 mil per jam dan diprogram untuk mengikuti penanda jalan putih.

Ketertarikan pada kecerdasan buatan ketika diterapkan pada transportasi tumbuh di tahun 80-an sebagian berkat karya perintis insinyur dirgantara Jerman bernama Ernst Dickmanns. Upaya awalnya, didukung oleh Mercedes-Benz, menghasilkan bukti konsep yang mampu mengemudi secara mandiri pada kecepatan tinggi. Ini dicapai dengan melengkapi mobil van Mercedes dengan kamera dan sensor yang mengumpulkan dan memasukkan data ke dalam program komputer yang bertugas menyesuaikan kemudi, rem, dan throttle. Prototipe VAMORS diuji dengan sukses pada tahun 1986 dan setahun kemudian debutnya secara publik di autobahn.

Hal ini menyebabkan organisasi riset Eropa EUREKA meluncurkan proyek Prometheus, upaya paling ambisius di bidang kendaraan tanpa pengemudi. Dengan investasi € 749.000.000, Dickmanns dan peneliti di Bundeswehr Universität München mampu membuat beberapa kunci Kemajuan dalam teknologi kamera, perangkat lunak dan pemrosesan komputer yang memuncak pada dua kendaraan robot yang mengesankan, VaMP dan VITA-2. Untuk menampilkan waktu reaksi cepat mobil dan manuver yang tepat, para peneliti meminta mereka bergerak melalui lalu lintas sepanjang 1.000 kilometer jalan raya dekat Paris dengan kecepatan hingga 130 kilometer satu jam.

Sementara itu, sejumlah lembaga penelitian di Amerika Serikat memulai eksplorasi mereka sendiri ke dalam teknologi mobil otonom. Pada tahun 1986, peneliti di Carnegie Mellon Robotics Institute bereksperimen dengan sejumlah mobil yang berbeda, dimulai dengan panel kode Chevrolet van bernama NavLab 1 yang dikonversi menggunakan video peralatan, a GPS penerima, dan a superkomputer. Tahun berikutnya, para insinyur di Hughes Research Labs memamerkan mobil otonom yang mampu melakukan perjalanan off-road.

Pada tahun 1996, profesor teknik Alberto Broggi dan timnya di Universitas Parma memprakarsai proyek ARGO untuk mencari tahu di mana proyek Prometheus ditinggalkan. Kali ini, tujuannya adalah untuk menunjukkan bahwa mobil dapat diubah menjadi kendaraan yang sepenuhnya otonom dengan modifikasi minimal dan suku cadang murah. Prototipe yang mereka buat, sebuah Lancia Thema yang dilengkapi dengan sedikit lebih dari dua kamera video hitam putih sederhana dan sistem navigasi berdasarkan algoritma penglihatan stereoskopis, akhirnya berjalan dengan sangat baik karena mencakup rute lebih dari 1.200 mil dengan kecepatan rata-rata 56 mil per jam.

Pada awal abad ke-21, militer AS, yang mulai terlibat dalam pengembangan teknologi kendaraan otonom selama tahun 80-an, mengumumkan DARPA Grand Challenge, kompetisi jarak jauh di mana $ 1 juta akan diberikan kepada tim insinyur yang kendaraannya menaklukkan rintangan 150 mil. Meskipun tidak ada kendaraan yang menyelesaikan kursus, acara tersebut dianggap sukses karena membantu memacu inovasi di lapangan. Agensi juga mengadakan beberapa kompetisi lagi di tahun-tahun berikutnya sebagai cara untuk mendorong para insinyur untuk memajukan teknologi.

Pada 2010, raksasa internet Google mengumumkan bahwa beberapa karyawannya telah menghabiskan tahun sebelumnya diam-diam mengembangkan dan menguji sistem untuk a mobil self-driving dengan harapan menemukan solusi yang akan mengurangi jumlah kecelakaan mobil setiap tahun setengah. Proyek ini dipimpin oleh Sebastian Thrun, direktur Artificial Intelligence Laboratory Stanford, dan membawa insinyur yang bekerja pada mobil yang berkompetisi dalam acara DARPA's Challenge. Tujuannya adalah untuk meluncurkan kendaraan komersial pada tahun 2020.

Tim mulai dengan tujuh prototipe, enam Toyota Prius dan Audi TT, yang dipenuhi dengan berbagai sensor, kamera, laser, radar khusus, dan teknologi GPS yang memungkinkan mereka melakukan lebih dari sekadar mengelilingi yang telah ditentukan sebelumnya rute. Sistem ini dapat mendeteksi objek seperti orang dan berbagai potensi bahaya hingga ratusan meter jauhnya. Pada 2015, mobil Google telah mencatat lebih dari 1 juta mil tanpa menyebabkan kecelakaan, meskipun mereka terlibat dalam 13 tabrakan. Kecelakaan pertama yang menyebabkan kesalahan mobil terjadi pada tahun 2016.

Selama proyek yang sedang berlangsung saat ini, perusahaan telah membuat beberapa langkah besar lainnya. Mereka melobi dan mendapatkan undang-undang yang disahkan untuk membuat mobil self-driving jalan legal di empat negara bagian dan Distrik Columbia, meluncurkan 100 persen model otonom yang rencananya akan dirilis pada tahun 2020 dan terus membuka situs pengujian di seluruh negeri di bawah sebuah proyek bernama Waymo. Tapi mungkin yang lebih penting, semua kemajuan ini telah mendorong banyak nama besar di industri otomotif untuk menuangkan sumber daya ke dalam sebuah ide yang waktunya mungkin telah tiba.

Perusahaan lain yang sudah mulai mengembangkan dan menguji teknologi mobil otonom termasuk Uber, Microsoft, Tesla serta pabrikan mobil tradisional Toyota, Volkswagon, BMW, Audi, General Motors dan Honda. Namun, kemajuan dalam memajukan teknologi itu mendapat pukulan besar ketika kendaraan uji Uber menabrak dan membunuh seorang pejalan kaki pada bulan Maret 2018. Itu adalah kecelakaan fatal pertama yang tidak melibatkan kendaraan lain. Sejak itu Uber menghentikan sementara pengujian mobil yang bisa dikendarai sendiri.