Kepiting, lobster, dan kerabat mereka (Malacostraca), juga dikenal sebagai malacostracans, adalah sekelompok krustasea itu termasuk kepiting, lobster, udang, udang mantis, udang, krill, laba-laba kepiting, kutu kayu dan banyak lainnya. Ada sekitar 25.000 spesies malacostracans hidup hari ini.
Struktur tubuh malacostracans sangat beragam. Secara umum, itu terdiri dari tiga tagmata (kelompok segmen) termasuk kepala, dada, dan perut. Kepala terdiri dari lima segmen, toraks memiliki delapan segmen dan perut memiliki enam segmen.
Kepala malacostracan memiliki dua pasang antena dan dua pasang maksila. Pada beberapa spesies, ada juga sepasang mata majemuk yang terletak di ujung tangkai.
Pasangan pelengkap juga ditemukan di dada (jumlah bervariasi dari spesies ke spesies) dan beberapa segmen tagma thorax dapat menyatu dengan tagma kepala untuk membentuk struktur yang dikenal sebagai cephalothorax. Semua kecuali segmen terakhir dari perut menanggung sepasang pelengkap yang disebut pleopoda. Segmen terakhir mengandung sepasang pelengkap yang disebut uropoda.
Malacostrocans mendiami habitat laut dan air tawar. Beberapa kelompok juga hidup di habitat darat, meskipun banyak yang masih kembali ke air untuk berkembang biak. Malacostrocans paling beragam di lingkungan laut.