Edgar membawa Gloucester ke Dover. Edgar berpura-pura membawa Gloucester ke tebing dan percaya dia bisa menyembuhkannya dari keinginannya untuk bunuh diri. Gloucester mengumumkan kepada para dewa bahwa ia bermaksud untuk berkomitmen bunuh diri. Dia merasa sedih tentang perlakuannya terhadap putranya dan berterima kasih kepada rekan pengemisnya karena telah membantunya. Dia kemudian melemparkan dirinya sendiri dari tebing imajiner dan dengan menyedihkan jatuh ke tanah.
Gloucester masih ingin bunuh diri ketika dia hidup kembali dan Edgar, sekarang berpura-pura menjadi pejalan kaki mencoba meyakinkannya bahwa dia telah diselamatkan oleh mukjizat dan bahwa iblis telah mendorongnya untuk melompat. Dia mengatakan bahwa para dewa yang baik telah menyelamatkannya. Ini mengubah suasana hati Gloucester dan dia sekarang memutuskan untuk menunggu sampai hidup menyerah padanya.
King Lear masuk mengenakan mahkota bunga dan gulma. Edgar terkejut melihat bahwa Lear masih marah. Lear mencerca soal uang, keadilan, dan memanah. Dia menggunakan perkelahian yang mengatakan dia siap untuk membela diri melawan siapa pun. Gloucester mengenali suara Lear tetapi Lear salah mengartikannya untuk Goneril. Kemudian Lear tampak mengejek kebutaan Gloucester. Gloucester menanggapi Lear dengan iba dan memohon untuk mencium tangannya.
Petugas Cordelia tiba dan Lear lari karena takut mereka menjadi musuh. Para pelayan mengejarnya. Edgar meminta berita tentang pertempuran yang akan terjadi antara Inggris dan Prancis. Gloucester tampaknya telah rally setelah pertemuannya dengan Lear; dia tampaknya menyadari bahwa penderitaannya sendiri tidak begitu tak tertahankan dibandingkan dengan apa yang dialami Lear. Edgar mengatakan dia akan memimpin Gloucester ke tempat yang aman.
Oswald senang menemukan Gloucester dan Edgar agar ia dapat mengklaim hadiah Regan untuk nyawa Gloucester. Gloucester menyambut pedang Oswald tetapi Edgar berperan sebagai seorang udik dan menantang Oswald untuk bertarung. Oswald terluka parah dan meminta Edgar untuk mengirimkan surat-suratnya kepada Edmund. Dia membaca surat-surat dan menemukan plot Goneril terhadap kehidupan Albany. Dia memutuskan untuk memberi tahu Albany tentang rencana ini ketika waktunya tepat.
Gloucester prihatin dengan keadaan pikiran Lear tetapi berharap dia bisa marah untuk mengalihkan perhatiannya dari kesalahannya. Gloucester merasa sulit untuk ceria. Edgar pergi untuk mengawal ayahnya ke kamp Prancis. Drum roll menandakan pertempuran yang akan terjadi.
Lear telah tiba di kamp Prancis tetapi sedang tidur. Cordelia mencoba untuk mendorong Kent untuk mengungkapkan identitas aslinya kepada Lear tetapi dia mengatakan dia masih perlu mempertahankan penyamarannya. Raja digendong di atas kursi ketika Dokter mengatakan sudah waktunya untuk membangunkannya. Semua karakter di atas panggung bersujud di hadapan raja. Cordelia berlutut di samping kursi ayahnya, berharap ciumannya akan menebus kesalahan yang dilakukan oleh kakak-kakaknya.
Lear terbangun dan bingung. Dia sepertinya tidak mengenali Cordelia yang meminta restunya. Lear berlutut di depan putrinya yang penuh penyesalan. Cordelia mengatakan dia tidak merasa pahit terhadapnya dan memintanya untuk berjalan bersamanya, mereka meninggalkan panggung bersama. Kent dan Gentleman tetap mendiskusikan pertempuran. Edmund bertanggung jawab atas pasukan Cornwall. Pertempuran berdarah diharapkan.