Roda air adalah perangkat kuno yang menggunakan air yang mengalir atau jatuh untuk menciptakan daya dengan dayung yang dipasang di sekitar roda. Kekuatan air menggerakkan dayung, dan rotasi roda akibatnya ditransmisikan ke mesin melalui poros roda.
Referensi pertama ke roda air tanggal kembali ke sekitar 4000 SM. Vitruvius, seorang insinyur yang meninggal pada 14 M, telah dikreditkan dengan membuat dan menggunakan roda air vertikal selama zaman Romawi. Roda digunakan untuk irigasi tanaman dan menggiling biji-bijian, serta untuk memasok air minum ke desa-desa. Pada tahun-tahun berikutnya, mereka mengendarai penggergajian, pompa, menempa bellow, palu miring, dan palu perjalanan, dan bahkan pabrik tekstil bertenaga. Roda air kemungkinan merupakan metode pertama dari energi mekanik yang dikembangkan untuk menggantikan pekerjaan manusia dan hewan.
Ada tiga jenis roda air. Satu adalah roda air horisontal: Air mengalir dari saluran air dan aksi maju air memutar roda. Yang lain adalah melampaui roda air vertikal
, di mana air mengalir dari saluran air dan gravitasi air memutar roda. Akhirnya, roda air vertikal undershot bekerja dengan ditempatkan di aliran dan diputar oleh gerakan alami sungai.Roda air pertama bersifat horizontal dan dapat digambarkan sebagai batu gerinda yang dipasang di atas poros vertikal yang ujung-ujungnya sudah digerakkan atau diayunkan ke dalam aliran deras. Tetapi sejak abad pertama, roda air horizontal — yang sangat tidak efisien di mentransfer kekuatan arus ke mekanisme penggilingan - digantikan oleh roda air desain vertikal.
Roda air paling sering digunakan untuk menggerakkan berbagai jenis pabrik. Kombinasi roda air dan gilingan disebut watermill. Kincir air roda horizontal awal yang digunakan untuk menggiling gandum di Yunani disebut "Norse Mill." Di Suriah, kincir air disebut "noriah." Mereka digunakan untuk menjalankan pabrik untuk memproses kapas kain.
Pada tahun 1839, Lorenzo Dow Adkins dari Perry Township, Ohio menerima hak paten untuk inovasi roda air lainnya, roda air spiral-bucket.
Turbin hidrolik adalah penemuan modern berdasarkan prinsip yang sama dengan roda air. Ini adalah mesin putar yang menggunakan aliran fluida - baik gas atau cairan - untuk memutar poros yang menggerakkan mesin. Air yang mengalir atau jatuh menghantam serangkaian pisau atau ember yang terpasang di sekitar poros. Poros kemudian berputar dan gerakan menggerakkan rotor generator listrik. Turbin hidrolik digunakan di kekuatan hydroelectric stasiun.