Saat Romawi bertempur melawan Kartago selama masa Perang Salib Perang Punisia Kedua, Iberia menjadi medan konflik antara kedua belah pihak, keduanya dibantu oleh penduduk asli setempat. Setelah tahun 211 SM, Jenderal Scipio Africanus yang brilian berkampanye, mengusir Kartago dari Iberia pada tahun 206 SM dan mulai berabad-abad pendudukan Romawi. Perlawanan berlanjut di daerah Portugal tengah sampai penduduk setempat dikalahkan pada tahun 140 SM.
Dengan kendali Romawi atas Spanyol dalam kekacauan akibat perang saudara, kelompok-kelompok Jerman Sueves, Vandal, dan Alans menyerbu. Ini diikuti oleh Visigoth, yang menginvasi pertama atas nama kaisar untuk menegakkan pemerintahannya pada 416, dan kemudian pada abad itu untuk menaklukkan Sueves; yang terakhir terbatas pada Galicia, wilayah yang sebagian bersesuaian dengan utara modern Portugal dan Spanyol.
Kerajaan Sueves sepenuhnya ditaklukkan pada tahun 585 M oleh para Visigoth, membuat mereka dominan di Semenanjung Iberia dan memegang kendali penuh atas apa yang sekarang kita sebut Portugal.
Pasukan Muslim yang terdiri dari Berber dan Arab menyerang Iberia dari Afrika Utara, mengambil keuntungan dari keruntuhan yang hampir seketika Kerajaan Visigothic (alasan mengapa para sejarawan masih berdebat, argumen "itu runtuh karena itu terbelakang" kini telah dengan tegas ditolak); dalam beberapa tahun selatan dan pusat Iberia adalah Muslim, utara tetap di bawah kendali Kristen. Budaya yang berkembang muncul di wilayah baru yang dihuni oleh banyak imigran.
Raja-raja Leon di bagian paling utara Semenanjung Iberia, berperang sebagai bagian dari penaklukan kembali orang Kristen yang dijuluki "Raja Leon" Reconquista, pemukiman yang dihuni kembali. Satu, pelabuhan sungai di tepi Douro, dikenal sebagai Portucalae, atau Portugal. Ini diperebutkan tetapi tetap di tangan Kristen dari 868. Pada awal abad ke-10, nama itu datang untuk mengidentifikasi daerah yang luas, diperintah oleh Counts of Portugal, pengikut Raja-Raja Leon. Hitungan ini memiliki tingkat otonomi dan pemisahan budaya yang besar.
Ketika Pangeran Henrique dari Portucalae meninggal, istrinya Dona Teresa, putri Raja Leon, mengambil gelar Ratu. Ketika dia menikah dengan seorang bangsawan Galicia, para bangsawan Portucalense memberontak, takut menjadi sasaran Galicia. Mereka berunjuk rasa di sekitar putra Teresa, Afonso Henrique, yang memenangkan "pertempuran" (yang mungkin hanya turnamen) pada tahun 1128 dan mengusir ibunya. Pada 1140 ia menyebut dirinya Raja Portugal, dibantu oleh Raja Leon yang sekarang menyebut dirinya Kaisar, sehingga menghindari bentrokan. Selama 1143-79 Afonso berurusan dengan gereja, dan pada 1179 Paus juga memanggil raja Afonso, meresmikan kemerdekaannya dari Leon dan hak atas mahkota.
Raja Afonso II, putra Raja Portugal pertama, menghadapi kesulitan dalam memperluas dan mengkonsolidasikan otoritasnya atas bangsawan Portugis yang digunakan untuk otonomi. Selama masa pemerintahannya ia berperang melawan bangsawan seperti itu, membutuhkan kepausan untuk campur tangan untuk membantunya. Namun, ia melembagakan hukum pertama untuk mempengaruhi seluruh wilayah, salah satunya melarang orang meninggalkan tanah lagi ke gereja dan membuatnya dikucilkan.
Ketika para bangsawan merebut kembali kekuasaan dari tahta di bawah pemerintahan Raja Sancho II yang tidak efektif, Paus menggulingkan Sancho, demi saudara lelaki mantan raja, Afonso III. Dia pergi ke Portugal dari rumahnya di Prancis dan memenangkan perang saudara selama dua tahun untuk mahkota itu. Afonso menyebut Cortes pertama, sebuah parlemen, dan periode perdamaian relatif terjadi. Afonso juga menyelesaikan bagian Portugis dari Reconquista, merebut Algarve dan sebagian besar menetapkan perbatasan negara.
Dijuluki petani, Dinis sering paling dihormati dari dinasti Burgundi, karena ia memulai penciptaan angkatan laut formal, mendirikan universitas pertama di Lisbon, mempromosikan budaya, mendirikan salah satu lembaga asuransi pertama untuk pedagang dan diperluas perdagangan. Namun, ketegangan tumbuh di antara bangsawannya dan ia kehilangan Pertempuran Santarém karena putranya, yang mengambil mahkota sebagai Raja Afonso IV.
Ketika Afonso IV dari Portugal berusaha menghindari ditarik ke dalam perang suksesi berdarah Castile, beberapa Castilia meminta Pangeran Pedro dari Portugis untuk datang dan mengklaim takhta. Afonso bereaksi terhadap upaya Kastilia untuk memberikan tekanan melalui nyonya Pedro, Inês de Castro, dengan membunuhnya. Pedro memberontak dalam kemarahan terhadap ayahnya dan perang pun terjadi. Hasilnya adalah Pedro naik takhta pada 1357. Kisah cinta telah mempengaruhi banyak budaya Portugis.
Ketika Raja Fernando meninggal pada 1383, putrinya Beatriz menjadi ratu. Ini sangat tidak populer, karena dia menikah dengan Raja Juan I dari Kastilia, dan orang-orang memberontak karena takut pengambilalihan Kastilia. Para bangsawan dan pedagang mensponsori pembunuhan yang pada gilirannya memicu pemberontakan yang menguntungkan Joao, putra raja Pedro yang tidak sah. Dia mengalahkan dua invasi Kastilia dengan bantuan Inggris dan memenangkan dukungan dari Cortes Portugis, yang memerintah Beatriz tidak sah. Dengan demikian ia menjadi Raja Joao I pada tahun 1385 menandatangani aliansi abadi dengan Inggris yang masih ada, dan memulai bentuk monarki baru.
Portugal pergi berperang pada 1475 untuk mendukung klaim Raja Afonso V dari keponakan Portugal, Joanna, ke takhta Kastilia melawan saingannya, Isabella, istri Ferdinand dari Aragon. Afonso memiliki satu mata untuk mendukung keluarganya dan yang lain mencoba menghalangi penyatuan Aragon dan Kastilia, yang dia khawatirkan akan menelan Portugal. Afonso dikalahkan pada Pertempuran Toro pada tahun 1476 dan gagal mendapatkan bantuan Spanyol. Joanna menolak klaimnya pada 1479 dalam Perjanjian Alcáçovas.
Sementara upaya memperluas ke Afrika Utara menemui keberhasilan yang terbatas, pelaut Portugis mendorong perbatasan mereka dan menciptakan kerajaan global. Ini sebagian karena perencanaan kerajaan langsung, karena perjalanan militer berkembang menjadi perjalanan eksplorasi; Pangeran Henry "Navigator" mungkin adalah satu-satunya kekuatan pendorong terbesar, mendirikan sekolah untuk pelaut dan mendorong perjalanan keluar untuk menemukan kekayaan, menyebarkan agama Kristen dan rasa ingin tahu sate. Kekaisaran termasuk pos perdagangan di sepanjang pantai Afrika Timur dan Hindia / Asia - di mana Portugis berjuang dengan pedagang Muslim - dan penaklukan dan pemukiman di Brasil. Pusat utama perdagangan Asia Portugal, Goa, menjadi "kota kedua" bangsa.
Datang ke takhta pada tahun 1495, Raja Manuel I (dikenal, mungkin dengan masam, sebagai 'Yang Beruntung') merekonsiliasi mahkota dan kaum bangsawan, yang telah tumbuh terpisah, melembagakan secara nasional serangkaian reformasi dan memodernisasi administrasi termasuk, pada tahun 1521, serangkaian hukum direvisi yang menjadi dasar bagi sistem hukum Portugis ke abad kesembilan belas. Pada 1496 Manuel mengusir semua orang Yahudi dari kerajaan dan memerintahkan pembaptisan semua anak Yahudi. Era Manueline melihat budaya Portugis berkembang.
Setelah mencapai mayoritasnya dan mengambil kendali negara, Raja Sebastiáo memutuskan untuk berperang melawan kaum Muslim dan perang salib di Afrika Utara. Berniat menciptakan kerajaan Kristen baru, ia dan 17.000 tentara mendarat di Tangiers pada 1578 dan berbaris ke Alcácer-Quibir, tempat Raja Maroko membantai mereka. Setengah dari pasukan Sebastiáo terbunuh, termasuk raja sendiri, dan suksesi diteruskan ke Cardinal yang tidak memiliki anak.
'Bencana Alcácer-Quibir' dan kematian Raja Sebastiáo meninggalkan suksesi Portugis di tangan seorang Kardinal yang lanjut usia dan tidak memiliki anak. Ketika dia meninggal, garis itu diteruskan Raja Philip II dari Spanyol, yang melihat kesempatan untuk menyatukan kedua kerajaan dan menyerbu, mengalahkan saingan utamanya: António, Prior Crato, anak haram mantan pangeran. Sementara Philip disambut oleh para bangsawan dan pedagang yang melihat peluang dari merger, banyak penduduk tidak setuju, dan periode yang disebut "Pembuangan Spanyol" dimulai.
Ketika Spanyol mulai menurun, begitu pula Portugal. Ini, ditambah dengan pajak yang meningkat dan sentralisasi Spanyol, revolusi fermentasi dan gagasan kemerdekaan baru di Portugal. Pada 1640, setelah para bangsawan Portugis diperintahkan untuk menghancurkan pemberontakan Catalan di sisi lain semenanjung Iberia, beberapa mengorganisir pemberontakan, membunuh seorang menteri, menghentikan pasukan Kastilia untuk bereaksi dan menempatkan João, Adipati Braganza, di takhta. Turun dari monarki, João mengambil dua minggu untuk menimbang pilihannya dan menerima, tetapi dia melakukannya, menjadi João IV. Perang dengan Spanyol menyusul, tetapi negara yang lebih besar ini dikeringkan oleh konflik Eropa dan berjuang. Kedamaian dan pengakuan kemerdekaan Portugal dari Spanyol datang pada tahun 1668.
Raja Afonso VI masih muda, cacat, dan sakit jiwa. Ketika dia menikah, beredar desas-desus bahwa dia impoten dan bangsawan, takut akan masa depan suksesi dan kembali ke kekuasaan Spanyol, memutuskan untuk mendukung saudara raja Pedro, Pedro. Sebuah rencana telah ditentukan: Istri Afonso membujuk raja untuk memecat seorang menteri yang tidak populer, dan dia kemudian melarikan diri ke sebuah biara dan membatalkan pernikahan, setelah itu Afonso dibujuk untuk mengundurkan diri Pedro. Mantan ratu Afonso kemudian menikah dengan Pedro. Afonso sendiri diberi gaji besar dan dideportasi, tetapi kemudian kembali ke Portugal, di mana ia tinggal sendirian.
Portugal awalnya memihak pihak penuntut Perancis di Perang Suksesi Spanyol, tetapi tidak lama setelah masuk ke dalam "Aliansi Besar" dengan Inggris, Austria dan Negara-negara Rendah melawan Perancis dan sekutunya. Pertempuran terjadi di sepanjang perbatasan Portugis-Spanyol selama delapan tahun, dan pada satu titik pasukan Anglo-Portugis memasuki Madrid. Perdamaian membawa ekspansi bagi Portugal dalam kepemilikan mereka di Brasil.
Pada 1750, seorang mantan diplomat yang dikenal sebagai Marquês de Pombal memasuki pemerintahan. Raja baru, José, secara efektif memberinya kendali bebas. Pombal melembagakan reformasi besar-besaran dan perubahan ekonomi, pendidikan, dan agama, termasuk mengusir para Yesuit. Dia juga memerintah secara lalim, mengisi penjara dengan mereka yang menentang pemerintahannya, atau otoritas kerajaan yang mendukungnya. Ketika José jatuh sakit, ia mengatur agar bupati yang mengikutinya, Dona Maria, untuk mengubah arah. Dia mengambil alih kekuasaan pada 1777, memulai periode yang dikenal sebagai Viradeira, wajah Volte. Para tahanan dibebaskan, Pombal dipindahkan dan diasingkan dan sifat pemerintahan Portugis perlahan berubah.
Portugal masuk ke dalam perang revolusi Perancis pada 1793, menandatangani perjanjian dengan Inggris dan Spanyol, yang bertujuan mengembalikan monarki di Prancis, Pada 1795 Spanyol setuju untuk berdamai dengan Perancis, meninggalkan Portugal terjebak di antara tetangganya dan perjanjiannya dengan Britania; Portugal berusaha mengejar netralitas persahabatan. Ada upaya untuk memaksa Portugal oleh Spanyol dan Prancis sebelum mereka menyerbu pada 1807. Pemerintah melarikan diri ke Brasil, dan perang dimulai antara pasukan Anglo-Portugis dan Prancis dalam konflik yang dikenal sebagai Perang Semenanjung. Kemenangan untuk Portugal dan pengusiran Prancis terjadi pada tahun 1813.
Sebuah organisasi bawah tanah yang didirikan pada tahun 1818 bernama Sinédrio menarik dukungan dari beberapa militer Portugal. Pada tahun 1820 mereka memberlakukan kudeta terhadap pemerintah dan mengumpulkan “Cortes Konstitusional” untuk menciptakan konstitusi yang lebih modern, dengan raja di bawah ke parlemen. Pada tahun 1821, Cortes memanggil raja kembali dari Brasil, dan dia datang, tetapi panggilan yang serupa dengan putranya ditolak, dan pria itu malah menjadi kaisar dari Brasil yang merdeka.
Pada 1826 Raja Portugal meninggal dan ahli warisnya, the Kaisar Brasil, menolak mahkota agar tidak melukai Brasil. Sebaliknya, ia mengajukan Piagam Konstitusi baru dan turun tahta demi putrinya yang masih di bawah umur, Dona Maria. Dia akan menikahi pamannya, Pangeran Miguel, yang akan bertindak sebagai bupati. Piagam itu ditentang oleh beberapa orang sebagai terlalu liberal, dan ketika Miguel kembali dari pengasingan dia menyatakan dirinya sebagai raja absolut. Perang saudara antara para pendukung Miguel dan Dona Maria diikuti, dengan Pedro turun tahta sebagai kaisar untuk datang dan bertindak sebagai wali bagi putrinya; pihak mereka menang pada 1834, dan Miquel dilarang dari Portugal.
Pada 1836-1838. Revolusi September telah menghasilkan konstitusi baru, konstitusi antara Konstitusi 1822 dan Piagam 1828. Pada 1844 ada tekanan publik untuk kembali ke Piagam yang lebih monarkis, dan Menteri Kehakiman, Cabral, mengumumkan pemulihannya. Beberapa tahun berikutnya didominasi oleh perubahan yang dilakukan Cabral - fiskal, hukum, administrasi dan pendidikan - di era yang dikenal sebagai Cabralismo. Namun, pendeta itu membuat musuh dan dia dipaksa ke pengasingan. Pemimpin menteri berikutnya menderita kudeta, dan perang saudara selama sepuluh bulan diikuti antara para pendukung pemerintahan 1822 dan 1828. Inggris dan Prancis campur tangan dan perdamaian diciptakan dalam Konvensi Gramido pada tahun 1847.
Pada akhir abad kesembilan belas, Portugal memiliki gerakan republik yang berkembang. Upaya raja untuk melawannya gagal, dan pada 2 Februari 1908, dia dan pewarisnya dibunuh. Raja Manuel II kemudian naik takhta, tetapi suksesi pemerintahan gagal menenangkan peristiwa. Pada 3 Oktober 1910, pemberontakan Republik terjadi, ketika bagian dari garnisun Lisbon dan warga bersenjata memberontak. Ketika angkatan laut bergabung dengan mereka, Manuel turun tahta dan pergi ke Inggris. Konstitusi republik disetujui pada tahun 1911.
Setelah kerusuhan dalam urusan internal dan dunia menghasilkan kudeta militer pada tahun 1917, pembunuhan kepala pemerintah, dan aturan republik yang lebih tidak stabil, ada perasaan, tidak jarang di Eropa, bahwa hanya seorang diktator yang bisa hal yang tenang. Kudeta militer penuh terjadi pada tahun 1926; antara saat itu dan 1933 Jenderal memimpin pemerintah.
Pada 1928, para jenderal yang berkuasa mengundang seorang Profesor Ekonomi Politik bernama António Salazar untuk bergabung dengan pemerintah dan menyelesaikan krisis keuangan. Dia dipromosikan menjadi Perdana Menteri pada tahun 1933, di mana dia memperkenalkan konstitusi baru: Negara Baru. Rezim baru, Republik Kedua, adalah otoriter, anti-parlemen, anti-komunis dan nasionalistis. Salazar memerintah 1933-1968 ketika sakit memaksanya untuk pensiun, dan Caetano 68-74. Ada sensor, represi, dan perang kolonial, tetapi pertumbuhan industri dan pekerjaan umum masih mendapatkan beberapa pendukung. Portugal tetap netral di Perang Dunia 2.
Tumbuh kesal dalam militer (dan masyarakat) pada perjuangan kolonial Portugal menyebabkan organisasi militer yang tidak puas yang disebut gerakan Angkatan Bersenjata menyebabkan kudeta tak berdarah pada 25 April 1974. Presiden berikutnya, Jenderal Spínola, kemudian melihat perebutan kekuasaan antara AFM, komunis dan kelompok sayap kiri yang membuatnya mengundurkan diri. Pemilihan diadakan, diperebutkan oleh partai-partai politik baru, dan Konstitusi Republik Ketiga disusun, yang bertujuan untuk menyeimbangkan presiden dan parlemen. Demokrasi kembali, dan kemerdekaan diberikan kepada Koloni Afrika.