Robert Fulton kapal uap Clermont tidak diragukan lagi pelopor kapal uap praktis. Pada 1801, Robert Fulton bermitra dengan Robert Livingston untuk membangun Clermont. Livingston telah menerima monopoli navigasi uap di sungai-sungai Negara Bagian New York selama dua puluh tahun, asalkan ia menghasilkan kapal bertenaga uap yang mampu melakukan perjalanan empat mil per jam.
Robert Fulton tiba di New York pada tahun 1806 dan memulai pembangunan Clermont, dinamai menurut nama Robert Livingston di Sungai Hudson. Bangunan itu dilakukan di East River di New York City. Namun, Clermont pada saat itu adalah lelucon para pejalan kaki, yang menjulukinya "Fulton's Folly."
Pada hari Senin, 17 Agustus 1807, perjalanan pertama Clermont dimulai. Membawa pesta tamu undangan, Clermont menguap pada jam satu. Pinewood adalah bahan bakarnya. Pada pukul satu hari Selasa, kapal tiba di Clermont, 110 mil dari Kota New York. Setelah menghabiskan malam di Clermont, perjalanan dilanjutkan kembali pada hari Rabu. Albany, empat puluh mil jauhnya, dicapai dalam delapan jam, membuat rekor 150 mil dalam tiga puluh dua jam. Kembali ke Kota New York, jaraknya ditempuh dalam tiga puluh jam. Steamboat Clermont sukses.
Kapal kemudian diletakkan selama dua minggu sementara kabin dibangun, atap dibangun di atas mesin, dan penutup diletakkan di atas roda dayung untuk menangkap semprotan air. Kemudian Clermont mulai melakukan perjalanan reguler ke Albany, membawa kadang-kadang seratus penumpang, melakukan perjalanan pulang pergi setiap empat hari dan berlanjut sampai es mengambang menandai liburan musim dingin.
Robert Fulton adalah salah satu tokoh terpenting dalam teknologi awal Amerika. Sebelum kapal uap Clermont pertama kali naik ke Sungai Hudson pada 1807, ia bekerja selama bertahun-tahun di Inggris dan Perancis tentang pengembangan industri, terutama navigasi darat dan pemotongan kanal, dan dibangun Sebuah kapal selam.