Tuduhan kedalaman pertama dikembangkan oleh Inggris dalam Perang Dunia I untuk digunakan melawan kapal selam Jerman atau U-boat, mulai akhir 1915. Itu adalah tabung baja, ukuran drum minyak, diisi dengan bahan peledak TNT. Mereka dijatuhkan dari sisi atau buritan kapal, di atas tempat kru memperkirakan kapal selam musuh berada. Tabung itu tenggelam dan meledak pada kedalaman yang telah ditentukan oleh penggunaan katup hidrostatik. Tuduhan itu sering tidak mengenai kapal selam, tetapi kejutan dari ledakan masih merusak kapal selam dengan melonggarkan kapal selam cukup untuk membuat kebocoran dan memaksa kapal selam ke permukaan. Kemudian kapal angkatan laut bisa menggunakan senjatanya, atau ram kapal selam.
Tuduhan kedalaman pertama bukanlah senjata yang efektif. Antara 1915 dan akhir 1917, muatan kedalaman menghancurkan hanya sembilan U-boat. Mereka ditingkatkan pada tahun 1918 dan pada tahun itu bertanggung jawab untuk menghancurkan dua puluh dua U-boat, ketika biaya kedalaman didorong melalui udara jarak 100 yard atau lebih dengan meriam khusus, meningkatkan jangkauan kerusakan angkatan laut kapal.
Selama Perang Dunia II, muatan kedalaman dikembangkan lebih lanjut. Tuduhan kedalaman Landak Kerajaan Angkatan Laut dapat diluncurkan hingga jarak 250 yard dan berisi 24 bom kecil berbahan peledak tinggi yang meledak pada saat kontak. Biaya kedalaman lainnya seberat 3.000 pound digunakan dalam Perang Dunia II.
Peluncur muatan kedalaman modern adalah mortar yang dikendalikan komputer yang dapat menembakkan muatan kedalaman 400 pon hingga 2.000 yard. Biaya kedalaman atom menggunakan hulu ledak nuklir dan biaya kedalaman lainnya telah dikembangkan yang dapat diluncurkan dari pesawat.