Terlambat 1476, meskipun sebelumnya kalah di Cucu dan Murten, Duke Charles the Bold of Burgundy pindah untuk mengepung kota Nancy yang telah diambil oleh Duke Rene II dari Lorraine pada awal tahun. Memerangi cuaca musim dingin yang parah, pasukan Burgundian mengepung kota dan Charles berharap dapat memenangkan kemenangan cepat karena dia tahu Rene akan mengumpulkan pasukan bantuan. Terlepas dari kondisi pengepungan, garnisun di Nancy tetap aktif dan melakukan serangan terhadap Burgundi. Dalam satu perampokan, mereka berhasil menangkap 900 prajurit Charles.
Pendekatan Rene
Di luar tembok kota, situasi Charles menjadi lebih rumit dengan kenyataan bahwa pasukannya tidak secara linguistik bersatu karena memiliki tentara bayaran Italia, pemanah Inggris, Belanda, Savoyard, serta nya Pasukan Burgundi. Bertindak dengan dukungan keuangan dari Louis XI dari Perancis, Rene berhasil mengumpulkan 10 hingga 12.000 orang dari Lorraine dan Lower Union of the Rhine. Untuk kekuatan ini, ia menambahkan 10.000 tentara bayaran Swiss. Bergerak dengan sengaja, Rene memulai kemajuannya di Nancy pada awal Januari. Berbaris melalui salju musim dingin, mereka tiba di selatan kota pada pagi Januari. 5, 1477.
Pertempuran Nancy
Bergerak dengan cepat, Charles mulai mengerahkan pasukannya yang lebih kecil untuk menghadapi ancaman. Memanfaatkan medan, ia memposisikan pasukannya melintasi lembah dengan aliran kecil ke depannya. Sementara kirinya berlabuh di Sungai Meurthe, kanannya bersandar pada area hutan tebal. Mengatur pasukannya, Charles memposisikan infanteri dan tiga puluh senjata lapangan di tengah dengan kavaleri di sisi-sisi. Menilai posisi Burgundi, Rene dan komandan Swissnya memutuskan menentang serangan frontal karena percaya bahwa itu tidak akan berhasil.
Sebaliknya, keputusan dibuat untuk membuat sebagian besar barisan depan Swiss (Vorhut) bergerak maju untuk menyerang Charles kiri, sementara pusat (Gewalthut) mengayun ke kiri melalui hutan untuk menyerang musuh Baik. Setelah pawai yang berlangsung sekitar dua jam, pusat berada di posisi sedikit di belakang kanan Charles. Dari lokasi ini, alpenhorn Swiss terdengar tiga kali dan pasukan Rene menyerbu hutan. Ketika mereka menabrak kanan Charles, pasukan kavalerinya berhasil mengusir lawan-lawan mereka dari Swiss, tetapi pasukan infanterinya segera dikuasai oleh jumlah yang lebih tinggi.
Ketika Charles dengan putus asa mulai menggeser pasukan untuk menyelaraskan kembali dan memperkuat kanannya, kirinya digerakkan mundur oleh pelopor Rene. Dengan pasukannya runtuh, Charles dan stafnya dengan panik bekerja untuk mengumpulkan pasukan mereka tetapi tidak berhasil. Dengan pasukan Burgundi yang mundur secara massal ke Nancy, Charles disapu bersih sampai pestanya dikelilingi oleh sekelompok pasukan Swiss. Mencoba untuk berjuang keluar, Charles dipukul kepalanya dengan tombak Swiss dan terbunuh. Jatuh dari kudanya, tubuhnya ditemukan tiga hari kemudian. Dengan Burgundi melarikan diri, Rene maju ke Nancy dan mengangkat pengepungan.
Akibat
Sementara korban untuk Pertempuran Nancy tidak diketahui, dengan kematian Charles, Perang Burgundi secara efektif berakhir. Tanah Flemish Charles dipindahkan ke Hapsburgs ketika Archduke Maximilian dari Austria menikahi Mary of Burgundy. Kadipaten Burgundy kembali ke kontrol Prancis di bawah Louis XI. Performa tentara bayaran Swiss selama kampanye semakin meningkatkan reputasi mereka sebagai tentara yang hebat dan menyebabkan peningkatan penggunaan mereka di seluruh Eropa.