Dalam peradaban apa pun, militer adalah lembaga konservatif, dan untuk alasan itu, para pemimpin militer dunia kuno masih dipuji ribuan tahun setelah karir mereka berakhir. Para jenderal besar Roma dan Yunani hidup dalam silabus perguruan tinggi militer; eksploitasi dan strategi mereka masih berlaku untuk para prajurit dan pemimpin sipil yang menginspirasi. Para pejuang dunia kuno, disampaikan kepada kita melalui mitos dan sejarah, prajurit hari ini.
Alexander Agung, Raja Makedonia dari SM. 336 hingga 323, dapat mengklaim gelar pemimpin militer terhebat di dunia yang pernah dikenal. Kerajaannya menyebar dari Gibraltar ke Punjab, dan ia menjadikan Yunani sebagai lingua franca dunianya.
Attila adalah pemimpin abad ke lima dari kelompok orang biadab yang dikenal sebagai orang Hun. Ketakutan yang mencekam di hati orang-orang Romawi ketika ia menjarah segala sesuatu di jalannya, ia menyerbu Kekaisaran Timur dan kemudian menyeberangi Sungai Rhine ke Gaul.
Dianggap sebagai musuh terbesar Roma, Hannibal adalah pemimpin pasukan Kartago di Italia
Perang Punisia Kedua. Penyeberangan sinematiknya di Pegunungan Alpen dengan gajah menaungi 15 tahun ia melecehkan orang Romawi di negara asalnya sebelum akhirnya menyerah pada Scipio.Julius Caesar tidak hanya memimpin pasukan dan memenangkan banyak pertempuran, tetapi ia juga menulis tentang petualangan militernya. Ini dari uraiannya tentang perang dari Romawi melawan Galia (di Perancis modern) yang kita dapatkan garis akrab Gallia est omnis divisa di bagian tres: "Semua Galia dibagi menjadi tiga bagian," yang ditaklukkan Caesar.
Marius membutuhkan lebih banyak pasukan, jadi dia melembagakan kebijakan yang mengubah corak Tentara Romawi dan sebagian besar pasukan setelah itu. Alih-alih membutuhkan kualifikasi properti minimum dari tentaranya, Marius merekrut prajurit miskin dengan janji gaji dan tanah. Untuk melayani sebagai pemimpin militer melawan musuh-musuh Roma, Marius terpilih sebagai konsul yang memecahkan rekor tujuh kali.
Raja Visigoth Alaric diberitahu bahwa dia akan menaklukkan Roma, tetapi pasukannya memperlakukan ibukota kekaisaran dengan terkenal kelembutan — mereka menyelamatkan gereja-gereja Kristen, ribuan jiwa yang mencari perlindungan di sana, dan membakar relatif sedikit bangunan. Tuntutannya kepada Senat termasuk kebebasan untuk 40.000 budak Gotik.
Cyrus menaklukkan Kekaisaran Median dan Lydia, menjadi raja Persia oleh B.C.E. 546. Tujuh tahun kemudian, Koresh mengalahkan orang Babilonia dan membebaskan orang-orang Yahudi dari penawanan mereka.
Scipio Africanus adalah komandan Romawi yang mengalahkan Hannibal pada Pertempuran Zama dalam Perang Punisia Kedua melalui taktik yang dia pelajari dari musuh. Karena kemenangan Scipio adalah di Afrika, mengikuti kemenangannya, ia diizinkan untuk mengambil agnomen Africanus. Dia kemudian menerima nama itu Asiaticus ketika melayani di bawah saudaranya, Lucius Cornelius Scipio melawan Antiokhus III dari Suriah dalam Perang Seleucid.
Panduan Sun Tzu untuk strategi militer, filsafat, dan seni bela diri, "The Art of War," telah populer sejak ditulis pada abad kelima SM. di Cina kuno. Terkenal karena mengubah kompi selir raja menjadi pasukan tempur, keterampilan kepemimpinan Sun Tzu adalah kecemburuan para jenderal dan eksekutif.
Kekaisaran Romawi mencapai tingkat terbesar di bawah Trajan. Seorang prajurit yang menjadi kaisar, Trajan menghabiskan sebagian besar hidupnya terlibat dalam kampanye. Perang-perang besar Trajan sebagai kaisar adalah melawan orang-orang Dasia, pada tahun 106 C, yang sangat meningkatkan pundi-pundi kekaisaran Romawi, dan melawan kaum Parthia, dimulai pada tahun 113 C.